The technology relates to an exterior sensor system for a vehicle configured to operate in an autonomous driving mode. The technology includes a close-in sensing (CIS) camera system to address blind spots around the vehicle. The CIS system is used to detect objects within a few meters of the vehicle. Based on object classification, the system is able to make real-time driving decisions. Classification is enhanced by employing cameras in conjunction with lidar sensors. The specific arrangement of multiple sensors in a single sensor housing is also important to object detection and classification. Thus, the positioning of the sensors and support components are selected to avoid occlusion and to otherwise prevent interference between the various sensor housing elements.
La technologie concerne un système de capteur extérieur pour un véhicule conçu pour fonctionner en mode de conduite autonome. La technologie comprend un système de caméra de détection rapprochée pour aborder des points morts autour du véhicule. Le système de détection rapprochée est utilisé pour détecter des objets à quelques mètres autour du véhicule. Sur la base de la classification d'objets, le système est apte à prendre des décisions de conduite en temps réel. La classification est améliorée par l'utilisation de caméras conjointement à des capteurs lidar. L'agencement spécifique de multiples capteurs dans un seul boîtier de capteur est également important pour la détection et la classification d'objets. Ainsi, le positionnement des capteurs et des composants de support est sélectionné pour éviter une occlusion et pour empêcher autrement des interférences entre les divers éléments de boîtier de capteur.
PERIMETER SENSOR HOUSINGS
BOITIERS DE CAPTEURS DE PERIMETRE
2021-07-08
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |