In some embodiments, a non-transitory computer-readable storage medium includes instructions to identify, based upon Doppler-speed determination from one or more radars, radar targets within a hitbox for determining a first stationary status of a vehicle based on tracking Doppler-speed radar targets in a hitbox region. The medium also includes instructions to identify, based upon the Doppler speed determination from the one or more radars, field-of-view (FOV) radar targets for determining a second stationary status based on a substantial number and a distribution of Doppler-speed determinations for the FOV radar targets. The medium also includes instructions to confirm, based on detecting a change in either of the first or the second stationary status of the vehicle, an acceleration sensed by an inertial measurement unit onboard the vehicle.
L'invention concerne, selon certains modes de réalisation, un support de stockage lisible par ordinateur non transitoire comprenant des instructions permettant d'identifier, en fonction d'une détermination de vitesse Doppler à partir d'un ou plusieurs radar(s), des cibles radar à l'intérieur d'une zone de collision afin de déterminer un premier état stationnaire d'un véhicule en fonction du suivi de cibles radar de vitesse Doppler dans une région de zone de collision. Le support comprend également des instructions permettant d'identifier, en fonction de la détermination de vitesse Doppler à partir desdits radars, le champ de vision (FOV) des cibles radar afin de déterminer un second état stationnaire en fonction d'un nombre important et d'une distribution de déterminations de vitesse Doppler des cibles radar du FOV. Le support comprend également des instructions permettant de confirmer, en fonction de la détection d'un changement soit du premier, soit du second état stationnaire du véhicule, une accélération détectée par une unité de mesure inertielle embarquée dans le véhicule.
STATIONARY STATUS RESOLUTION SYSTEM
SYSTEME DE RESOLUTION D'ETAT STATIONNAIRE
2024-06-04
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Large stationary fuel cell systems: Status and dynamic requirements
Online Contents | 2006
|Non-Stationary Approximate Bayesian Super-Resolution using a Hierarchical Prior Model
British Library Conference Proceedings | 2005
|People detection in low-resolution video with non-stationary background
British Library Online Contents | 2009
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