A method for operating a materials handling vehicle (10) is provided comprising: monitoring, by a controller (103), a first vehicle drive parameter corresponding to a first direction of travel of the vehicle during a first manual operation of the vehicle by an operator and concurrently monitoring, by the controller, a second vehicle drive parameter corresponding to a second direction different from the first direction of travel during the first manual operation of the vehicle by an operator. The controller receives, after the first manual operation of the vehicle, a request to implement a first semi-automated driving operation. Based on the first and second monitored vehicle drive parameters during the first manual operation, the controller controls implementation of the first semi-automated driving operation.
L'invention concerne un procédé d'utilisation d'un véhicule (10) de manutention de matériaux, comportant: la surveillance, par un moyen (103) de commande, d'un premier paramètre de conduite de véhicule correspondant à une première direction de déplacement du véhicule pendant une première utilisation manuelle du véhicule par un opérateur et la surveillance simultanée, par le moyen de commande, d'un second paramètre de conduite de véhicule correspondant à une seconde direction différente de la première direction de déplacement pendant la première utilisation manuelle du véhicule par un opérateur. Le moyen de commande reçoit, après la première utilisation manuelle du véhicule, une demande de mise en ?uvre d'une première opération de conduite semi-automatisée. Sur la base des premier et second paramètres de conduite de véhicule surveillés pendant la première utilisation manuelle, le moyen de commande réalise la commande de la mise en ?uvre de la première opération de conduite semi-automatisée.
ADAPTIVE ACCELERATION FOR MATERIALS HANDLING VEHICLE
ACCELERATION ADAPTATIVE POUR VEHICULE DE MANUTENTION DE MATERIAUX
2021-03-04
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |