A spacecraft attitude control module (1) according to the invention is compact and easy to assemble with additional modules to form an operative attitude control system. The module comprises a robust rectangular, preferably cubic support frame with an attitude control assembly fitted within the confines of the support frame, the assembly including a reference structure comprising a platform, a flywheel support structure (15, 18, 19, 26) and a flywheel (25). The flywheel support structure may be fixed to the platform (10) or it may be a gimbal structure that is rotatable relative to the platform. In the first case the module is a reaction wheel module. In the second case the module is a single gimbal control moment gyroscope module. A preferred embodiment includes a slanted position of the platform (10) relative to the ground plane (100) of the support frame. Another preferred characteristic is the implementation of a flywheel provided with a hollow portion (25') into which the motor (28) that is driving the flywheel rotation is fitted. The invention is also related to an attitude control system comprising multiple modules assembled together on a support plate (35). The modules may be provided with decking plates (39, 39') to improve the mechanical robustness of the assembly and to realize fast electrical connections to the modules.
L'invention concerne un module de commande d'attitude d'engin spatial (1) qui est compact et facile à assembler avec des modules supplémentaires pour former un système de commande d'attitude fonctionnel. Le module comprend un cadre de support de préférence cubique rectangulaire robuste avec un ensemble de commande d'attitude monté dans les limites du cadre de support, l'ensemble comprenant une structure de référence comprenant une plate-forme, une structure de support de volant (15, 18, 19, 26) et un volant (25). La structure de support de volant peut être fixée à la plate-forme (10) ou elle peut être une structure de cardan qui peut tourner par rapport à la plate-forme. Dans le premier cas, le module est un module de roue de réaction. Dans le second cas, le module est un module de gyroscope à moment de commande à cardan unique. Un mode de réalisation préféré comprend une position inclinée de la plate-forme (10) par rapport au plan de sol (100) du cadre de support. Une autre caractéristique préférée est la mise en uvre d'un volant ayant une partie creuse (25') dans laquelle le moteur (28) qui entraîne la rotation de volant est monté. L'invention concerne également un système de commande d'attitude comprenant de multiples modules assemblés ensemble sur une plaque de support (35). Les modules peuvent avoir des plaques de plancher (39, 39') pour améliorer la robustesse mécanique de l'ensemble et réaliser des raccordements électriques rapides aux modules.
A MODULAR AND CONFIGURABLE ATTITUDE CONTROL SYSTEM FOR A SPACECRAFT
SYSTEME DE COMMANDE D'ATTITUDE MODULAIRE ET CONFIGURABLE POUR UN ENGIN SPATIAL
17.09.2020
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
Modular and configurable attitude control system for a spacecraft
Europäisches Patentamt | 2024
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