Embodiments of the present disclosure are directed to systems and methods for autonomously performing and/or facilitating drone diagnostic functions. Prior to a mission of a UAV, an inspection station comprising at least one imaging sensor and at least one directional force sensor may be used to perform a plurality of air worthiness inspections and/or maintenance checks with little to no human intervention. Once the UAV has been determined to be air worthy, it is approved for a subsequent mission.
Des modes de réalisation de la présente invention concernent des systèmes et des procédés permettant de mettre en oeuvre et/ou de permettre de manière autonome des fonctions de diagnostic de drone. Avant une mission d'un UAV, une station d'inspection comprenant au moins un capteur d'imagerie et au moins un capteur de force directionnelle peut être utilisée pour effectuer une pluralité d'inspections d'aptitude au vol et/ou de vérifications de maintenance avec peu ou pas d'intervention humaine. Une fois que l'UAV a été déterminé comme étant apte au vol, il est approuvé pour une mission ultérieure.
AUTONOMOUS DRONE DIAGNOSIS
DIAGNOSTIC AUTONOME DE DRONE
2020-11-19
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |