An underwater vehicle includes a plurality of releasable panel members that are initially in a storage state in which the releasable panel members form a closed housing and the underwater vehicle is neutrally buoyant, and an actuatable effector that is retained in the closed housing. The effector has an anchor and a positively buoyant upper unit opposite the anchor. When the plurality of releasable panel members are released to open the closed housing, the effector is separable from the releasable panel members and maintained in a vertically downward direction by the anchor and the positively buoyant upper unit.
L'invention concerne un véhicule sous-marin comprenant une pluralité d'éléments de panneau libérables se trouvant initialement dans un état de rangement, dans lequel les éléments de panneau libérables forment un logement fermé et le véhicule sous-marin est flottant de manière neutre, et un effecteur actionnable qui est retenu dans le logement fermé. L'effecteur a une ancre et une unité supérieure à flottabilité positive en regard de l'ancre. Lorsque la pluralité d'éléments de panneau libérables sont libérés pour ouvrir le logement fermé, l'effecteur peut être séparé des éléments de panneau libérables et maintenu dans une direction verticale vers le bas par l'ancre et l'unité supérieure à flottabilité positive.
UNDERWATER VEHICLE HAVING DIRECTIONAL EFFECTOR
VEHICULE SOUS-MARIN A EFFECTEUR DIRECTIONNEL
2024-01-02
Patent
Elektronische Ressource
Englisch