An integrated technology platform includes multiple hardware and software components that enable any application of autonomous agricultural equipment operation in an agricultural or other off-road setting, within a common software structural architecture. The integrated technology platform represents a technology stack that is a modular architecture that can be leveraged across multiple use cases and vehicle types. The integrated technology platform includes a vehicle interface component responsible for the physical interface to agricultural equipment, a telematics component that enables stable in-field communications between all aspects of the integrated technology platform, and a perception component that operates as a safety mechanism and includes object detection and classification. Additionally, a cloud-side application performs account management and field setup and as well as syncing of field equipment and operating systems in a common operating system. The integrated technology platform also includes an executive control layer that enables rapid porting from one platform to another, so that software applications in the integrated technology platform can work with hardware of any manufacture.
Selon la présente invention, une plate-forme de technologie intégrée comprend de multiples composants matériels et logiciels qui permettent l'application d'un fonctionnement d'équipement agricole autonome dans un environnement agricole ou tout autre réglage hors route, à l'intérieur d'une architecture structurelle logicielle commune. La plate-forme de technologie intégrée représente un empilement technologique qui est une architecture modulaire qui peut être exploitée sur de multiples cas d'utilisation et de types de véhicule. La plate-forme de technologie intégrée comprend un composant d'interface de véhicule responsable de l'interface physique à un équipement agricole, un composant télématique qui permet des communications en champ stable entre tous les aspects de la plate-forme de technologie intégrée, et un composant de perception qui fonctionne comme un mécanisme de sécurité et comprend la détection et la classification d'objet. De plus, une application côté nuage effectue une gestion de compte et une configuration de champ, ainsi que la synchronisation de l'équipement de champ et des systèmes d'exploitation dans un système d'exploitation commun. La plate-forme de technologie intégrée comprend également une couche de commande d'exécution qui permet un passage rapide d'une plate-forme à une autre, de telle sorte que des applications logicielles dans la plate-forme de technologie intégrée puissent fonctionner à l'aide d'un matériel de n'importe quelle fabrication.
INTEGRATED PLATFORM AND COMMON SOFTWARE STRUCTURAL ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS AGRICULTURAL VEHICLE AND MACHINERY OPERATION.
PLATEFORME INTEGREE ET ARCHITECTURE STRUCTURALE LOGICIELLE COMMUNE POUR L'EXPLOITATION AUTONOME DE VEHICULES ET DE MACHINES AGRICOLE.
2023-10-03
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2022
|Software architecture platform of autonomous vehicle, control method, vehicle and medium
Europäisches Patentamt | 2023
|