Aspects of the disclosure relate to controlling a vehicle 100 in an autonomous driving mode. The system includes a plurality of sensors configured to generate sensor data. The system also includes a first computing system 110 configured to generate trajectories using the sensor data and send the generated trajectories to a second computing system 120. The second computing system is configured to cause the vehicle to follow a received trajectory. The system also includes a third computing system 130 configured to, when there is a failure of the first computer system, generate and send trajectories to the second computing system based on whether a vehicle is located on a highway or a surface street.

    Des aspects de la présente invention concernent la commande d'un véhicule (100) dans un mode de conduite autonome. Le système comprend une pluralité de capteurs configurés afin de générer des données de capteur. Le système comprend également un premier système informatique (110) configuré afin de générer des trajectoires au moyen des données de capteur et d'envoyer les trajectoires générées à un second système informatique (120). Le second système informatique est configuré afin d'amener le véhicule à suivre une trajectoire reçue. Le système comprend également un troisième système informatique (130) configuré pour, en cas de défaillance du premier système informatique, générer et envoyer des trajectoires au deuxième système informatique sur la base de si un véhicule est situé sur une grande route ou en pleine rue ou non.


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    Titel :

    SYSTEMS FOR IMPLEMENTING FALLBACK BEHAVIORS FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    SYSTEMES PERMETTANT LA MISE EN OEUVRE DE COMPORTEMENTS DE REPLI POUR LESVEHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-05-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Systems for implementing fallback behaviors for autonomous vehicles

    CHI EMILY / ANDRADE RYAN JOSEPH / JAMES MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    SYSTEMS FOR IMPLEMENTING FALLBACK BEHAVIORS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    CHI EMILY / ANDRADE RYAN JOSEPH / JAMES MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    SYSTEMS FOR IMPLEMENTING FALLBACK BEHAVIORS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    CHI EMILY / ANDRADE RYAN / JAMES MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    FALLBACK REQUESTS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    HERBACH JOSHUA SETH / NEMEC PHILIP / FAIRFIELD NATHANIEL | Europäisches Patentamt | 2019

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    Fallback requests for autonomous vehicles

    HERBACH JOSHUA SETH / NEMEC PHILIP / FAIRFIELD NATHANIEL | Europäisches Patentamt | 2024

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