The invention relates to an articulated mechanism (1) comprising a first spherical ball joint (3), a second spherical ball joint (4), a third spherical ball joint (5), a first lever (6), a second lever (7) and a third lever (8), wherein the first spherical ball joint (3) and the second spherical ball joint (4) are connected by the first lever (6), the first lever (6) comprising a first protruding part (9); the first spherical ball joint (3) and the third spherical ball joint (5) are connected by the second lever (7), the second lever (7) comprising a second protruding part (10) that projects in the direction opposite the direction in which the first protruding part (9) projects; and the second spherical ball joint (4) and the third spherical ball joint (5) are connected by the third lever (8), such that the longitudinal axis Y of the first lever (6) and the longitudinal axis X of the second lever (7) are perpendicular. The articulated aiming system (2) comprises: a base platform (11) and a movable platform (12) that can be moved relative to the base platform (11); two articulated hinge means (13) that connect the base platform (11) and the movable platform (12), the (13) hinge means being moved by means of actuators (14, 14'); and an articulated mechanism (1), wherein the first lever (6) is connected to the movable platform (12), and the second lever (7) is connected to the base platform (11).
Le mécanisme articulé (1) comprend une première rotule sphérique (3), une deuxième rotule sphérique (4), une troisième rotule sphérique (5), un premier levier (6), un deuxième levier (7) et un troisième levier (8), dans lequel la première rotule sphérique (3) et la deuxième rotule sphérique (4) sont reliées par le premier levier (6), le premier levier (6) comprenant une première partie en saillie (9); la première rotule sphérique (3) et la troisième rotule sphérique (5) étant reliées par le deuxième levier (7), le deuxième levier (7) comprenant une deuxième partie en saillie (10) qui fait saillie en direction opposée à la direction de la première partie en saillie (9); et la deuxième rotule sphérique (4) et la troisième rotule sphérique (5) sont reliées par le troisième levier (8), de sorte que l'axe longitudinal Y du premier levier (6) et l'axe longitudinal X du deuxième levier (7) sont perpendiculaires. Le système de pointage articulé (2) comprend une plateforme de base (11) et une plateforme mobile (12) qui se déplace par rapport à la plateforme de base (11); deux éléments de charnière articulés (13) qui relient la plateforme de base (11) et la plateforme mobile (12), le mouvement des éléments de charnière (13) se réalisant au moyen d'actionneurs (14, 14'); et un mécanisme articulé (1) dans lequel le premier levier (6) se lie à la plateforme mobile (12) et le second levier (7) se lie à la plateforme de base (11).
ARTICULATED MECHANISM AND ARTICULATED POINTING SYSTEM COMPRISING THAT MECHANISM
MECANISME ARTICULE ET SYSTEME DE POINTAGE ARTICULE QUI COMPREND CE MECANISME
23.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / F16C SHAFTS , Wellen / H01Q Antennen , ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS |
ARTICULATED MECHANISM AND ARTICULATED AIMING SYSTEM COMPRISING THE MECHANISM
Europäisches Patentamt | 2022
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