The present disclosure relates to a system and a method of controlling the movement of a tracked mobile mining machine (10) having one or more articulated vehicle units. The control system works by taking input from manual or automated input means, said input serving as set operating value for at least one driving parameter. The controller generates control signals which are sent to regulating means which actuate the motor (34) of the mobile mining machine. With the help of sensors (54, 55) on the machine, actual values of the driving parameter are measured real-time and fed to the controller for comparison with the original set values. Any difference in the values is compensated for, when the controller sends control signals to the regulating means causing readjustment of the driving parameter of the mobile mining machine. The disclosed control system is applicable to crawler-driven powered vehicle units to ensure synchronous crawler movement for both linear and non-linear paths.
La présente invention concerne un système et un procédé de commande du déplacement d'une machine d'exploitation minière mobile à chenilles (10) ayant une ou plusieurs unités de véhicule articulées. Le système de commande fonctionne par le fait de prendre une entrée à partir de moyens d'entrée manuels ou automatiques, ladite entrée jouant le rôle de valeur de fonctionnement établie pour au moins un paramètre de conduite. Le dispositif de commande génère des signaux de commande qui sont envoyés à des moyens de régulation qui actionnent le moteur (34) de la machine d'exploitation minière mobile. A l'aide de capteurs (54, 55) sur la machine, des valeurs réelles du paramètre de conduite sont mesurées en temps réel et délivrées au dispositif de commande pour une comparaison avec les valeurs de consigne originelles. Toute différence dans les valeurs est compensée, quand le dispositif de commande envoie des signaux de commande aux moyens de régulation, provoquant un réajustement du paramètre de conduite de la machine d'exploitation minière mobile. Le système de commande décrit peut être appliqué à des unités de véhicule motorisées entraînées par des chenilles pour assurer un déplacement de chenilles synchrone aussi bien pour des trajets linéaires que non linéaires.
SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING THE MOVEMENT OF A MOBILE MINING MACHINE
SYSTEME ET PROCEDE DE COMMANDE DU DEPLACEMENT D'UNE MACHINE D'EXPLOITATION MINIERE MOBILE
2019-10-24
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | E21F Sicherheitsvorrichtungen, Förderung, Auffüllen oder Bergversatz, Rettungswesen, Bewetterung oder Entwässerung in oder von Gruben oder Tunnels , SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINAGE IN OR OF MINES OR TUNNELS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING THE MOVEMENT OF A MOBILE MINING MACHINE
Europäisches Patentamt | 2021
|SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING THE MOVEMENT OF A MOBILE MINING MACHINE
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