Systems, devices, and methods that may include: determining one or more take-off variables (700) for a vertical take-off and landing (VTOL) aerial vehicle (300); increasing an altitude of the VTOL aerial vehicle to a first altitude (706), where increasing the altitude comprises substantially vertical flight of the VTOL aerial vehicle; performing a first pre-rotation check of the VTOL aerial vehicle (708); adjusting a pitch of the VTOL aerial vehicle to a first pitch angle via motor control (710); adjusting the pitch of the VTOL aerial vehicle to a second pitch angle via at least one of: motor control and one or more effectors (712); and adjusting the pitch of the VTOL aerial vehicle to a third pitch angle via the one or more effectors (714), where the third pitch angle is substantially perpendicular to a vertical plane.
L'invention concerne des systèmes, des dispositifs et des procédés qui peuvent comprendre les étapes consistant : à déterminer une ou plusieurs variables de décollage (700) pour un véhicule aérien à décollage et atterrissage verticaux (VTOL) (300) ; à augmenter une altitude du véhicule aérien VTOL à une première altitude (706), l'augmentation de l'altitude comprenant un vol sensiblement vertical du véhicule aérien VTOL ; à réaliser une première vérification de pré-rotation du véhicule aérien VTOL (708) ; à régler une assiette du véhicule aérien VTOL à une première assiette longitudinale par l'intermédiaire d'une commande de moteur (710) ; à régler l'assiette du véhicule aérien VTOL à une deuxième assiette longitudinale par l'intermédiaire d'une commande de moteur et/ou d'un ou plusieurs effecteurs (712) ; et à régler l'assiette du véhicule aérien VTOL à une troisième assiette longitudinale par l'intermédiaire du ou des effecteurs (714), la troisième assiette longitudinale étant sensiblement perpendiculaire à un plan vertical.
METHODS AND SYSTEMS FOR ENERGY-EFFICIENT TAKE-OFFS AND LANDINGS FOR VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING (VTOL) AERIAL VEHICLES
PROCEDES ET SYSTEMES DE DECOLLAGE ET D'ATTERRISSAGE ECOENERGETIQUES POUR VEHICULES AERIENS A DECOLLAGE ET ATTERRISSAGE VERTICAUX (VTOL)
01.08.2019
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Europäisches Patentamt | 2024
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