A system and method for mission planning, flight automation, and capturing of high-resolution images by unmanned aircraft is provided. The system includes at least one hardware processor including a controller configured to generate and execute a flight plan that automatically detects and avoids obstacles present in a flight path for capturing the high-resolution images, requiring no (or, minimal) user involvement. The system can also predict obstacles in flight paths, and automatically calculate a flight path that avoids predicted obstacles.
L'invention concerne un système et un procédé de planification de mission, d'automatisation de vol et de capture d'images à haute résolution par un aéronef sans pilote. Le système comprend au moins un processeur matériel comprenant un dispositif de commande configuré pour générer et exécuter un plan de vol qui détecte et évite automatiquement des obstacles présents dans une trajectoire de vol pour capturer les images à haute résolution, ne nécessitant aucune implication de l'utilisateur (ou une implication minimale). Le système peut également prédire des obstacles dans des trajectoires de vol, et calculer automatiquement une trajectoire de vol qui évite les obstacles prédits.
SYSTEM AND METHOD FOR MISSION PLANNING, FLIGHT AUTOMATION, AND CAPTURING OF HIGH-RESOLUTION IMAGES BY UNMANNED AIRCRAFT
SYSTEME ET PROCEDE DE PLANIFICATION DE MISSION, D'AUTOMATISATION DE VOL ET DE CAPTURE D'IMAGES A HAUTE RESOLUTION PAR UN AERONEF SANS PILOTE
16.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
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