The disclosure includes acquiring an operation command from an operator (M) outside a vehicle (V), detecting the position of an operation terminal (5), detecting the position of an obstacle, calculating a first area observable from the operator (M) and a second area other than the first area and unobservable from the operator on the basis of the positional relationship between the position of the obstacle and the position of the operator, calculating a parking route (RT) and a control instruction for moving along the parking route such that a first proximity level of the vehicle to the obstacle in the first area is higher than a second proximity level of the vehicle to the obstacle in the second area, and parking the vehicle (V) in accordance with the control instruction.
Selon la présente invention, une instruction de fonctionnement est acquise provenant d'un opérateur M à l'extérieur d'un véhicule V. La position d'un terminal d'exploitation 5 est détectée et la position d'un obstacle est détectée. Sur la base de la relation de position entre la position de l'obstacle et la position de l'opérateur M, une première région qui peut être observée par l'opérateur M et une seconde région qui est une région autre que la première région et qui ne peut pas être observée par l'opérateur sont calculées, un trajet de stationnement RT et une instruction de commande pour déplacer le trajet de stationnement de sorte qu'une première proximité du véhicule à l'obstacle dans la première région soit supérieure à une seconde proximité du véhicule par rapport à l'obstacle dans la seconde région sont calculées, et le véhicule V est stationné selon l'instruction de commande.
PARKING CONTROL METHOD AND PARKING CONTROL APPARATUS
PROCEDE DE COMMANDE DE STATIONNEMENT ET APPAREIL DE COMMANDE DE STATIONNEMENT
2023-04-04
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Parking control apparatus, parking control method and parking control system
Europäisches Patentamt | 2016
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