Abstract A sensor device (10) is disclosed for determining a relative position of an object (1) in space in relation to the sensor device. The sensor device comprises a plurality of eddy current sensors (11, 12, 13, 14), the detection ranges whereof at least partially overlap one another. Furthermore, the sensor device comprises an evaluation unit (15), which is configured to determine the relative position from the signals (sia, sib, sic, sn, s2c, s310, s3c) in each case detected by the individual eddy current sensors. Furthermore, a capture device (100) is disclosed with a gripping device (110), a guidance device (120) for the gripping device and a sensor device (10). Furthermore, a determination procedure is disclosed for determining a relative position of an object (1) in space in relation to a sensor device (10), and a capture method is disclosed for capturing an object in space. (Figure 1) CA 3060447 2019-10-28
Abrégé Il est décrit un dispositif de détection (10) servant à déterminer la position dun objet (1) dans lespace par rapport à la position dispositif de détection. Le dispositif de détection comprend plusieurs capteurs de courant de Foucault (11, 12, 13, 14), dont les zones de détection se chevauchent au moins partiellement. De plus, le dispositif de détection comprend une unité danalyse (15) configurée pour déterminer la position relative à partir des signaux (sia, sib, sic, sn, s2c, s310, s3c) individuels captés par les capteurs de courant de Foucault respectifs. Il est également décrit un appareil de capture (100) équipé dun dispositif de saisie (110), un dispositif de guidage (120) du dispositif de saisie et un dispositif de détection (10). Finalement, il est décrit un procédé de détermination servant à déterminer la position dun objet (1) en espace par rapport à un dispositif de détection (10) ainsi quune méthode de capture pour capturer un objet en espace. (Figure 1) CA 3060447 2019-10-28
SENSOR DEVICE, CAPTURE DEVICE, DETERMINATION PROCEDURE AND CAPTURE METHOD FOR DETERMINING A RELATIVE POSITION AND CAPTURE OF AN OBJECT IN SPACE
CAPTEUR, DISPOSITIF DE CAPTURE, PROCEDURE DE DETERMINATION ET METHODE DE CAPTURE POUR DETERMINER UN POSITIONNEMENT RELATIF ET LA CAPTURE D'UN OBJET DANS L'ESPACE
2022-03-08
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Europäisches Patentamt | 2017
|RELATIVE IMAGE CAPTURE DEVICE ORIENTATION CALIBRATION
Europäisches Patentamt | 2019
|CAPTURE DEVICE AND CAPTURE METHOD FOR CAPTURING UNCOOPERATIVE SATELLITES IN SPACE
Europäisches Patentamt | 2023
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