Ce dispositif électronique de surveillance d'une scène via un ensemble de capteur(s) comprend : - un module d'acquisition, via l'ensemble de capteur(s), d'au moins une représentation de la scène, - un module de conversion de chaque représentation en une grille d'occupation (G cur, G ref) respective comportant chacune plusieurs zones (Z), correspondant chacune à une portion respective de la représentation, chaque zone étant à un état occupé si ladite portion contient un objet et à un état libre sinon, - un module de calcul d'une grille différentielle (.DELTA.G) correspondant à une différence entre une grille d'occupation courante (G cur) et une grille d'occupation de référence (G ref), en ignorant chaque zone de la grille de référence qui est à l'état occupé et pour laquelle la zone correspondante de la grille courante est à l'état libre, et - un module de détection d'un changement de la scène, à partir de la grille différentielle.
An electronic device for monitoring a scene via a set of sensor(s) includes an acquisition module, of at least one representation of the scene via the sensor set, and a module for converting each representation into a respective occupancy grid. Each grid includes several zones, each corresponding to a respective portion of the representation, and each zone being in an occupied state if said portion contains an object and in an unoccupied state otherwise. The device also includes a module for calculating a differential grid corresponding to a difference between a current occupancy grid and a reference occupancy grid, by ignoring each zone of the reference grid which is in the occupied state and for which the corresponding zone of the current grid is in the unoccupied state, and a module for detecting a change in the scene, starting from the differential grid.
DISPOSITIF ELECTRONIQUE ET PROCEDE DE SURVEILLANCE D'UNE SCENE VIA UN ENSEMBLE DE CAPTEUR(S) ELECTRONIQUE(S), PROGRAMME D'ORDINATEUR ASSOCIE
ELECTRONIC DEVICE AND PROCESS FOR SURVEILLANCE OF A SCENE VIA A SET OF ELECTRONIC SENSOR(S), ASSOCIATED COMPUTER PROGRAM
2020-04-17
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
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