In one implementation, a method includes receiving a number of instances of a message that includes a self-reported position of a transmitter of the message from a corresponding number of satellite-based receivers that each received an RF transmission of an instance of the message. The method also includes determining the number of satellite-based receivers that received an instance of the message and selecting a validation technique based on the number of satellite-based receivers that received an instance of the message. If the number of satellite- based receivers that received an instance of the message is one, a propagation-based validation technique is selected. The method further includes determining a measure of the likelihood that the self-reported position of the transmitter is valid using the selected validation technique, and transmitting an indication of the measure of the likelihood that the self-reported position is valid.
Selon un mode de réalisation, un procédé comprend la réception dun certain nombre dinstances dun message qui comprend une position auto-signalée dun transmetteur du message à partir dun nombre correspondant de récepteurs par satellite qui ont chacun reçu une radiotransmission dune instance du message. Le procédé comprend également la détermination du nombre de récepteurs par satellite qui ont reçu une instance du message, ainsi que la sélection dune technique de validation en fonction du nombre de récepteurs par satellite qui ont reçu une instance du message. Si un seul récepteur par satellite a reçu une instance du message, une technique de validation basée sur la propagation est sélectionnée. Le procédé comprend également la détermination dune mesure de la vraisemblance que la position auto-signalée du transmetteur est valide à laide de la technique de validation sélectionnée, ainsi que la transmission dune indication de la mesure de la vraisemblance que la position auto-signalée est valide.
KINEMATICS-AUGMENTED POSITION VALIDATION
VALIDATION DE POSITION A CINEMATIQUE AUGMENTEE
2022-08-16
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Fanuc Family Inverse Kinematics Modeling, Validation and Visualization
SAE Technical Papers | 2016
|Position kinematics of a two limbed mixed mechanism
Online Contents | 1993
|Position Kinematics of a Three-Limbed Mixed Mechanism
Online Contents | 1994
|