Techniques are described for enabling a drone device to use a dynamic multi-dimensional spatial representation of an indoor property environment to improve autonomous navigation. In some implementations, an instruction to perform an action at a particular location of a property is received by a drone device. A spatial representation of the property that identifies a dynamic object is obtained by the drone device. The status of the dynamic object impacts an ability of the drone device to navigate near the dynamic object. Sensor data collected by one or more sensors of a monitoring system of the property and that indicates a present status of the dynamic object is obtained by the drone device. A path to the particular location is determined by the drone device. The path to the particular location is finally navigated by the drone device.
L'invention concerne des techniques permettant à un drone d'utiliser une représentation spatiale multidimensionnelle dynamique d'un environnement d'intérieur de propriété pour améliorer la navigation autonome. Dans certains modes de réalisation, une instruction, permettant d'effectuer une action à un emplacement particulier d'une propriété, est reçue par un drone. Une représentation spatiale de la propriété qui identifie un objet dynamique est obtenue par le drone. L'état de l'objet dynamique a une incidence sur la capacité du drone à naviguer à proximité de l'objet dynamique. Des données de capteur, collectées par un ou plusieurs capteurs d'un système de surveillance de la propriété et indiquant un état de présence de l'objet dynamique, sont obtenues par le drone. Un trajet vers l'emplacement particulier est déterminé par le drone. Le trajet vers l'emplacement particulier est enfin emprunté par le drone.
DYNAMIC DRONE NAVIGATION
NAVIGATION DYNAMIQUE DE DRONE
2018-07-26
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |