A rotator apparatus (10,100, 200) for rotationally positioning a suspended load (16). A flywheel (44, 144) can be directly or indirectly driven by a motor (40, 140). Vanes (50, 150) on a fan (45) or on the flywheel can be used to provide additional rotational control through air resistance/braking. A controller (20, 24, 120, 124) can provide wired or wireless control. Thrusters (52) can provide additional rotational impetus or resistance. One or more load cells (54, 232, 234) can provide load sensing. Cameras (28) can be used to visualise the load and can record load moving operations and details of the load for logistics tracking and safety. The attachment part (202) and/or the load support (216) can be connected to the body via a respective pivot (204,214). The apparatus can include replaceable or rechargeable batteries (206, 210), such as within in a removable container (230), preferably supported by at least one drawer (231), which drawer may be mounted on telescopic drawer slides (212). The replaceable or rechargeable batteries (206, 210) can be provided as a cassette arrangement whereby the batteries plug in and are removable as a unit. At least one hook (157) for suspending a load from the rotator can include a groove or recess (158) to restrict or prevent load rotation.
L'invention concerne un appareil rotateur (10, 100, 200) permettant de positionner en rotation une charge suspendue (16). Un volant d'inertie (44, 144) peut être entraîné directement ou indirectement par un moteur (40, 140). Des aubes (50, 150) sur un ventilateur (45) ou sur le volant d'inertie peuvent être utilisées pour assurer une commande de rotation supplémentaire par résistance à l'air/freinage pneumatique. Un dispositif de commande (20, 24, 120, 124) peut assurer une commande filaire ou sans fil. Des propulseurs (52) peuvent assurer une impulsion de rotation supplémentaire ou une résistance supplémentaire. Un ou plusieurs dynamomètres piézoélectriques (54, 232, 234) peuvent assurer une détection de charge. Des caméras (28) peuvent être utilisées pour visualiser la charge et peuvent enregistrer des manuvres de déplacement de charge et des détails de la charge permettant un suivi et une sécurité logistiques. La partie de fixation (202) et/ou le support de charge (216) peuvent être reliés au corps par l'intermédiaire d'un pivot respectif (204, 214). L'appareil peut comprendre des batteries remplaçables ou rechargeables (206, 210), par exemple dans un contenant amovible (230), de préférence supporté par au moins un tiroir (231), lequel tiroir peut être monté sur des glissières de tiroir télescopiques (212). Les batteries remplaçables ou rechargeables (206, 210) peuvent se présenter sous forme d'un agencement de cassette, ce qui permet le branchement des batteries et leur retrait en un seul bloc. Au moins un crochet (157) pour suspendre une charge au rotateur peut comprendre une rainure ou un évidement (158) pour limiter ou empêcher une rotation de charge.
APPARATUS FOR CONTROLLING ORIENTATION OF SUSPENDED LOADS
APPAREIL DE COMMANDE D'ORIENTATION DE CHARGES SUSPENDUES
2018-05-24
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
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