Systems and methods for detection of people are disclosed. In some exemplary implementations, a robot can have a plurality of sensor units. Each sensor unit can be configured to generate sensor data indicative of a portion of a moving body at a plurality of times. Based on at least the sensor data, the robot can determine that the moving body is a person by at least detecting the motion of the moving body and determining that the moving body has characteristics of a person. The robot can then perform an action based at least in part on the determination that the moving body is a person.

    La présente invention concerne des systèmes et des procédés qui permettent de détecter des personnes. Dans certains modes de réalisation donnés à titre d'exemple, un robot peut avoir une pluralité d'unités de détection. Chaque unité de détection peut être configurée de façon à générer des données capteur indiquant une partie d'un corps en mouvement à plusieurs reprises. Sur la base au moins des données capteur, le robot peut déterminer que le corps en mouvement est une personne par au moins la détection du déplacement du corps en mouvement et par la détermination du fait que le corps en mouvement possède des caractéristiques de personne. Le robot peut ensuite exécuter une action sur la base, au moins en partie, de la détermination que le corps en mouvement est une personne.


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    Titel :

    SYSTEMS AND METHODS FOR ROBOTIC BEHAVIOR AROUND MOVING BODIES


    Weitere Titelangaben:

    SYSTEMES ET PROCEDES DESTINES AU COMPORTEMENT ROBOTIQUE AUTOUR DE CORPS EN MOUVEMENT


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-01-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein



    SYSTEMS AND METHODS FOR ROBOTIC BEHAVIOR AROUND MOVING BODIES

    SINYAVSKIY OLEG / GABARDOS BORJA / PASSOT JEAN-BAPTISTE | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SYSTEMS AND METHODS FOR ROBOTIC BEHAVIOR AROUND MOVING BODIES

    SINYAVSKIY OLEG / GABARDOS BORJA / PASSOT JEAN-BAPTISTE | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

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    Cho, Yong / Boluriaan, Said / Morris, Philip | AIAA | 2006



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    Ishida, Takashi / Takahashi, Shun / Nakahashi, Kazuhiro | AIAA | 2009