The control method for the hybrid vehicle includes a rotation speed control torque calculation step of, based on a rotation speed command value for the electric generator and a rotation speed detection value of the electric generator, calculating a torque command value for controlling the rotation speed of the electric generator, and an electric generator control step of controlling the electric generator according to the torque command value. The rotation speed control torque calculation step calculates, using the model matching compensator and based on a value obtained by filtering the rotation speed detection value through the low-pass filter and the rotation speed command value, a basic torque command value that makes a torque response of the electric generator coincide with a preset model response, calculates, using the disturbance observer including the transfer function composed of the inverse system of the control object model patterned after a power transmission system of the electric generator connected to the engine via the gears and a disturbance observer filter, and based on the rotation speed detection value, a disturbance torque that is input into the power transmission system, and calculates the torque command value based on the basic torque command value and the disturbance torque. The relative degree of the disturbance observer filter is set so that the relative degree of the transfer function becomes 1 or more.
L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule hybride comprenant une étape de calcul de couple de commande de vitesse de rotation permettant de calculer une valeur d'instruction de couple sur la base d'une valeur d'instruction de vitesse de rotation pour un générateur électrique et d'une valeur de détection de vitesse de rotation du générateur électrique, et une étape de commande de générateur électrique permettant de commander le générateur électrique conformément à la valeur d'instruction de couple. Dans l'étape de calcul de couple de commande de vitesse de rotation, une valeur d'instruction de couple de base qui amène une réponse de couple du générateur électrique à coïncider avec une réponse de modèle prédéfinie est calculée au moyen d'un compensateur correspondant au modèle, sur la base de la valeur d'instruction de vitesse de rotation et d'une valeur obtenue en soumettant la valeur de détection de vitesse de rotation à un processus de filtrage au moyen d'un filtre passe-bas. Un couple perturbateur entré dans un système de transmission de puissance motrice du générateur électrique est calculé sur la base de la valeur de détection de vitesse de rotation, au moyen d'un observateur de perturbation comprenant une fonction de transfert comprenant un filtre d'observation de perturbation et un système inversé d'un modèle cible de commande modélisé après le système de transmission de puissance motrice. En outre, la valeur d'instruction de couple est calculée sur la base de la valeur d'instruction de couple de base et du couple perturbateur. Un ordre relatif du filtre d'observation de perturbation est défini de sorte qu'un ordre relatif de la fonction de transfert soit d'au moins 1.
METHOD FOR CONTROLLING HYBRID VEHICLE AND DEVICE FOR CONTROLLING HYBRID VEHICLE
PROCEDE DE COMMANDE DE VEHICULE HYBRIDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VEHICULE HYBRIDE
30.04.2019
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
METHOD FOR CONTROLLING HYBRID VEHICLE AND DEVICE FOR CONTROLLING HYBRID VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|METHOD FOR CONTROLLING HYBRID VEHICLE AND DEVICE FOR CONTROLLING HYBRID VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|METHOD FOR CONTROLLING HYBRID VEHICLE AND DEVICE FOR CONTROLLING HYBRID VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|Method for controlling hybrid vehicle and device for controlling hybrid vehicle
Europäisches Patentamt | 2019
|METHOD FOR CONTROLLING HYBRID VEHICLE AND DEVICE FOR CONTROLLING HYBRID VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
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