A method for forming 3D image data representative of the subsurface of infrastructure located in the vicinity of a moving vehicle. The method includes: rotating a directional antenna, mounted to the moving vehicle, about an antenna rotation axis; performing, using the directional antenna whilst it is rotated about the antenna rotation axis, a plurality of collection cycles in which the directional antenna emits RF energy and receives reflected RF energy; collecting, during each of the plurality of collection cycles performed by the directional antenna: (i) radar data representative of reflected RF energy received by the directional antenna during the collection cycle; (ii) angular position data representative of an angular position of the directional antenna about the antenna rotation axis during the collection cycle; and (iii) translational position data regarding a translational position of the directional antenna during the collection cycle; processing the radar data, the angular position data and the translational position data collected during each of the plurality of collection cycles to form 3D image data representative of the subsurface of infrastructure located in the vicinity of the moving vehicle.
L'invention concerne un procédé de formation de données d'image 3D représentant la subsurface d'une infrastructure située à proximité d'un véhicule en mouvement. Le procédé comprend les étapes consistant : à faire tourner une antenne directionnelle, montée sur le véhicule en mouvement, autour d'un axe de rotation d'antenne ; à effectuer, au moyen de l'antenne directionnelle pendant qu'elle tourne autour de l'axe de rotation d'antenne, une pluralité de cycles de collecte dans lesquels l'antenne directionnelle émet de l'énergie radiofréquence (RF) et reçoit de l'énergie RF réfléchie ; à collecter, pendant chacun de la pluralité de cycles de collecte effectués par l'antenne directionnelle : (i) des données radar représentatives d'une énergie RF réfléchie reçue par l'antenne directionnelle pendant le cycle de collecte ; (ii) des données de position angulaire représentant une position angulaire de l'antenne directionnelle autour de l'axe de rotation d'antenne pendant le cycle de collecte ; et (iii) des données de position de translation concernant une position de translation de l'antenne directionnelle pendant le cycle de collecte ; à traiter les données radar, les données de position angulaire et les données de position de translation collectées pendant chacun de la pluralité de cycles de collecte pour former des données d'image 3D représentant la subsurface d'une infrastructure située à proximité du véhicule en mouvement.
METHODS FOR FORMING 3D IMAGE DATA AND ASSOCIATED APPARATUSES
PROCEDES DE FORMATION DE DONNEES D'IMAGE 3D ET APPAREILS ASSOCIES
2024-03-05
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Methods for forming 3D image data and associated apparatuses
Europäisches Patentamt | 2023
|Methods for forming 3D image data and associated apparatuses
Europäisches Patentamt | 2021
|METHODS FOR FORMING 3D IMAGE DATA AND ASSOCIATED APPARATUSES
Europäisches Patentamt | 2021
|METHODS FOR FORMING 3D IMAGE DATA AND ASSOCIATED APPARATUSES
Europäisches Patentamt | 2018
|Methods for forming 3D image data and associated apparatuses
Europäisches Patentamt | 2020
|