The flexible pivot comprises a first stage comprising a first cylinder (21) and a first interface structure (38) and a second stage comprising a second cylinder (23) and a second interface structure (39) in axial alignment with those of the first stage. A set of flexible 5 connecting members (25, 27, 29, 31) is arranged for connecting the first and the second stages. Each flexible connecting member comprises a pair of legs (33, 35) and a cross member (37) joining the legs, each leg extending in a direction transverse to the axis of the cylinders, and the legs being attached to the first (21) and the second 10 (23) cylinders respectively. Furthermore, the first cylinder and the first interface structure are concentric. Flexible spokes (41) are attached to the first cylinder (23) by one end and to the first interface structure (38) by the other end. Each spoke extends in a direction transverse to the axis of the cylinders. Finally, the second stage comprises flexible 15 connection means (43) arranged to connect the second cylinder (23) to the second interface structure (39).
La présente invention concerne un pivot flexible qui comprend un premier étage comportant un premier cylindre (21) et une première structure d'interface (38) et un second étage comportant un second cylindre (23) et une seconde structure d'interface (39) en alignement axial avec ceux du premier étage. Un ensemble d'éléments de raccordement flexibles (25, 27, 29, 31) est disposé pour relier les premier et second étages. Chaque élément de raccordement flexible comprend une paire de pieds (33, 35) et un élément transversal (37) reliant les pieds, chaque pied s'étendant dans une direction transversale à l'axe des cylindres et les pieds étant fixés au premier (21) et au second (23) cylindre respectivement. En outre, le premier cylindre et la première structure d'interface sont concentriques. Des rayons flexibles (41) sont fixés au premier cylindre (23) par une première extrémité et à la première structure d'interface (38) par l'autre extrémité. Chaque rayon s'étend dans une direction transversale à l'axe des cylindres. Enfin, le second étage comporte des moyens de raccordement flexibles (43) disposés pour relier le second cylindre (23) à la seconde structure d'interface (39).
LARGE ANGLE FLEXIBLE PIVOT
PIVOT FLEXIBLE A GRAND ANGLE
2023-10-03
Patent
Elektronische Ressource
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