A work machine management system includes: a position detector detecting a position of a work machine traveling on a travel route; a non-contact sensor detecting an object in a vicinity of the travel route in a non-contact manner; map data to accumulate information on existence and a position of the object in the travel route based on detection data obtained by the position detector and detection data obtained by the non-contact sensor; a travel route generator generating the travel route where the work machine travels; and an identifying unit to identify an area or a travel route having low perfection of map data of a travel route where the work machine travels. The travel route generator generates a travel route so as to cause the work machine not to pass the area or the travel route having the low perfection of the map data.
L'invention concerne un système de gestion d'engin de chantier comprenant : un dispositif de détection de position destiné à détecter la position d'un engin de chantier en déplacement sur un itinéraire de déplacement ; un capteur sans contact destiné à détecter, sans contact, un objet à proximité de l'itinéraire de déplacement ; des données cartographiques destinées à stocker l'existence et les informations de position de l'objet à proximité de l'itinéraire de déplacement sur la base des données de détection provenant du dispositif de détection de position et des données de détection provenant du capteur sans contact ; une unité de génération d'itinéraire de déplacement destinée à générer un itinéraire de déplacement sur lequel doit se déplacer l'engin de chantier ; et une unité d'identification destinée à identifier une zone pour laquelle l'exhaustivité des données cartographiques relatives à l'itinéraire de déplacement sur lequel doit se déplacer l'engin de chantier est faible ou un itinéraire de déplacement pour lequel l'exhaustivité des données cartographiques est faible. L'unité de génération d'itinéraire de déplacement génère un itinéraire de déplacement de telle sorte que l'engin de chantier ne passe pas par la zone pour laquelle l'exhaustivité des données cartographiques est faible ou par l'itinéraire de déplacement pour lequel l'exhaustivité des données cartographiques est faible.
WORK MACHINE MANAGEMENT SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE MANAGEMENT METHOD
SYSTEME DE GESTION D'ENGIN DE CHANTIER, ENGIN DE CHANTIER ET PROCEDE DE GESTION D'ENGIN DE CHANTIER
2020-06-30
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Europäisches Patentamt | 2017
|Work machine management system, work machine, and work machine management method
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2019
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