This control method is for a travel control device which is provided with a first detector 110 for detecting obstacles around the local vehicle traveling in a first lane and a second detector 110 for detecting a second lane adjacent to the first lane, and which, in a lane change target position in the second lane, configures a first range of a size no less than that occupied by the local vehicle on the road surface, detects, as a second area, an area in the second lane which is located to the side of the local vehicle and in which no obstacles are present, and permits the local vehicle to change lanes if the second area includes the first area; this control method involves a step for detecting the travel state of the local vehicle, which includes the position and speed of the local vehicle, a step for acquiring obstacle information including the position and speed of obstacles, a step for predicting the second area after a prescribed time on the basis of the travel state of the local vehicle and the obstacle information, and a step in which, if the second area is predicted to become smaller after the prescribed time, the driver of the local vehicle is notified with notification information that the second area will become smaller.
L'invention concerne un procédé de commande d'un dispositif de commande de déplacement pourvu d'un premier détecteur 110 servant à détecter des obstacles autour du véhicule local se déplaçant dans une première voie et d'un second détecteur 110 servant à détecter une seconde voie adjacente à la première voie, et qui, dans une position cible de changement de voie dans la seconde voie, configure une première plage d'une taille qui n'est pas inférieure à celle occupée par le véhicule local sur la surface de roulement, détecte, en tant que seconde zone, une zone de la seconde voie qui est située sur le côté du véhicule local et dans laquelle aucun obstacle n'est présent, et qui permet au véhicule local de changer de voie si la seconde zone comprend la première zone; le présent procédé de commande fait appel à une étape consistant à détecter l'état de déplacement du véhicule local, qui comprend la position et la vitesse du véhicule local, à une étape consistant à acquérir des informations d'obstacles comprenant la position et la vitesse d'obstacles, à une étape consistant à prédire la seconde zone après un temps prescrit sur la base de l'état de déplacement du véhicule local et des informations d'obstacles, et à une étape durant laquelle, si la seconde zone fait l'objet d'une prédiction de diminution de taille après le temps prescrit, le conducteur du véhicule local fait l'objet d'une notification au moyen d'informations de notification du fait que la taille de la seconde zone va diminuer.
TRAVEL CONTROL METHOD AND TRAVEL CONTROL APPARATUS
METHODE DE CONTROLE DE DEPLACEMENT ET APPAREIL DE CONTROLE DE DEPLACEMENT
2021-05-18
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Travel control apparatus, travel control system, and travel control method
Europäisches Patentamt | 2021
|TRAVEL CONTROL SYSTEM, TRAVEL CONTROL METHOD, TRAVEL CONTROL APPARATUS, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
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