A system comprises a fuselage of an aircraft that is being assembled; a temporary floor comprising multiple floor boards that cover joists and beams of the fuselage and are coupled with each other via mechanical interlock mechanisms; a workstand including reflective targets; and a mobile robot assembly disposed on the workstand and adapted to perform operations within the fuselage. The mobile robot assembly comprises left and right ranging sensors located thereon, wherein each sensor measures a distance to a corresponding target at the workstand; and a controller that detects a difference between the distances measured by the sensors while the assembly is moving, and changes a direction of motion of the assembly based on the difference in order to drive the assembly to a new position within the fuselage. The system overcomes deficiencies of prior art systems comprising mobile robot assemblies for aircraft assembly.
Un système comprend un fuselage davion qui est assemblé; un plancher temporaire comprenant plusieurs panneaux de plancher qui couvrent des poutrelles et des poutres du fuselage et sont couplés les uns aux autres au moyen de mécanismes dinterverrouillage; un poste de montage comprenant des cibles réfléchissantes; et un ensemble robot mobile disposé sur le poste de montage et adapté pour effectuer des opérations à lintérieur du fuselage. Lensemble robot mobile comprend des capteurs de distance gauche et droit situés sur lui-même, dans lequel chaque capteur mesure une distance par rapport à une cible correspondante au poste de montage; et un contrôleur qui détecte une différence entre les distances mesurées par les capteurs pendant que lensemble se déplace, et change de direction de mouvement de lensemble daprès la différence afin de diriger lensemble vers une nouvelle position à lintérieur du fuselage. Le système surmonte les difficultés des systèmes de létat de la technique comprenant des ensembles robot mobiles pour le montage dun aéronef.
MOVEMENT CONTROL FOR TRACKED ROBOT ASSEMBLIES THAT MANUFACTURE AIRCRAFT
CONTROLE DE MOUVEMENT D'ASSEMBLAGES DE ROBOT SUR RAIL QUI FABRIQUENT UN AERONEF
2022-05-17
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Movement control for tracked robot assemblies that manufacture aircraft
Europäisches Patentamt | 2021
|MOVEMENT CONTROL FOR TRACKED ROBOT ASSEMBLIES THAT MANUFACTURE AIRCRAFT
Europäisches Patentamt | 2022
MOVEMENT CONTROL FOR TRACKED ROBOT ASSEMBLIES THAT MANUFACTURE AIRCRAFT
Europäisches Patentamt | 2018
|MOVEMENT CONTROL FOR TRACKED ROBOT ASSEMBLIES THAT MANUFACTURE AIRCRAFT
Europäisches Patentamt | 2018
|MOVEMENT CONTROL FOR TRACKED ROBOT ASSEMBLIES THAT MANUFACTURE AIRCRAFT
Europäisches Patentamt | 2020
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