A helicopter includes a propulsion system (110), gimbal assembly (160), and a controller (182). The propulsion system includes a first rotor assembly (130a) and a coaxial counter-rotating second rotor assembly (130b). The first rotor assembly comprises a first motor (120a) coupled to a first rotor and the second rotor assembly comprises a second motor (120b) coupled to a second rotor. A housing (410) securing a gimbal assembly comprises a first portion and a second portion, the first portion being coupled to the propulsion system and the second portion being coupled to the fuselage (180); and the housing separates a first gimbal motor (165a) from a second gimbal motor (165b) thereby providing pitch and roll control during flight.
Un hélicoptère comprend un système de propulsion (110), une suspension à cardan (160) et un dispositif de commande (182). Le système de propulsion comprend un premier ensemble rotor (130a) et un second ensemble rotor coaxial contrarotatif (130b). Le premier ensemble rotor comprend un moteur (120a) couplé à un premier rotor et le second ensemble rotor comprend un second moteur (120b) couplé à un second rotor. Un boîtier (410) fixant une suspension à cardan comprend une première partie et une seconde partie, la première partie étant couplée au système de propulsion et la seconde partie étant couplée au fuselage (180); et le boîtier sépare un premier moteur à cardan (165a) dun second moteur à cardan (165b), offrant ainsi une commande en tangage et en roulis pendant le vol.
WEIGHT-SHIFTING COAXIAL HELICOPTER
HELICOPTERE COAXIAL A DEPLACEMENT DE POIDS
2021-02-23
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |