Apparatus and associated methods relate to ranging an object nearby an aircraft by triangulation of spatially-patterned light projected upon and reflected from the object. The spatially patterned light can have a wavelength corresponding to infrared light and/or to an atmospheric absorption band. In some embodiments, images of the object are captured both with and without illumination by the spatially-patterned light. A difference between these two images can be used to isolate the spatially-patterned light. The two images can also be used to identify pixel boundaries of the object and to calculate ranges ol portions of the object corresponding to pixels imaging these portions. For pixels imaging reflections of the spatially- patterned light, triangulation can be used to calculate range. For pixels not imaging reflections of the spatially- patterned light, ranges can be calculated using one or more of the calculated ranges calculated using triangulation corresponding to nearby pixels.
Il est décrit un appareil et des procédés connexes se rapportant à la télémétrie dobjets à proximité dun aéronef par triangulation de la lumière à motifs spatiaux projetée sur lobjet et réfléchie par celui-ci. La lumière à motifs spatiaux peut avoir une longueur donde correspondant à la lumière infrarouge et/ou à une bande dabsorption atmosphérique. Dans certains modes de réalisation, des images de lobjet sont captées avec et sans illumination par la lumière à motifs spatiaux. Une différence entre ces deux images peut être utilisée pour isoler la lumière à motifs spatiaux. Les deux images peuvent aussi être utilisées pour délimiter les limites de pixels de lobjet et calculer les distances par rapport à des parties de lobjet correspondant aux pixels imageant ces parties. Pour les pixels imageant des réflexions de la lumière à motifs spatiaux, la triangulation peut être utilisée pour calculer la distance. Pour les pixels nimageant pas de réflexions de la lumière à motifs spatiaux, les distances peuvent être calculée au moyen dune ou de plusieurs des distances calculées au moyen de la triangulation correspondant aux pixels à proximité.
METHOD AND SYSTEM FOR AIRCRAFT TAXI STRIKE ALERTING
METHODE ET SYSTEME D'ALERTE DE COLLISION DE TAXI D'AVION
2023-11-07
Patent
Elektronische Ressource
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