A dynamic tracking system comprises a three-dimensional camera which comprises a receiver sensitive to light emissions of a wavelength range, a first emitter of light signals, a micro-computer computing information coming from the receiver and controlling the emitter, and a secondary computer incorporating data analysis and external in-terfacing to vehicle and data communication services. The system further comprises a beacon equipped with a second emitter of light signals compatible with the camera. The beacon comprises means for modulating the light signals originating from the first emitter. The camera is configured for measuring the return time of the signal reemitted by the beacon. The modulation is configured to allow a unique identification and simultaneously a position determination of the beacon in a volume. The unique identification of the beacon is accomplished in the micro-computer by the analysis of the apparent distance of the beacon in consecutive frames of the camera.
La présente invention concerne un système de suivi dynamique (3) comprenant une caméra tridimensionnelle (2) basée sur une technologie de temps de vol qui comprend un récepteur (2b) sensible aux émissions de lumière comprises dans une certaine plage de longueurs d'onde, un premier émetteur de signaux lumineux (2c), un microordinateur (2a) recevant et traitant des informations tridimensionnelles en provenance du récepteur (2b) et commandant l'émetteur (2c), et un ordinateur secondaire interne ou externe (2d) intégrant une analyse de données, des services de base de données, des commandes et une fonction d'interface externe à un véhicule, et des services de communication de données locaux ou mondiaux. Le système comprend en outre une balise (1) sensible aux signaux lumineux produits par le premier émetteur de signaux lumineux (2c) de la caméra tridimensionnelle (2), cette balise (1) étant elle-même équipée d'un second émetteur de signaux lumineux [Fig.2, (1b)] d'une longueur d'onde compatible avec la sensibilité de la caméra tridimensionnelle (2). La balise (1) comprend un moyen pour moduler les signaux lumineux [Fig.2, (1c,c',d)] produits par le premier émetteur de signaux lumineux (2c). La caméra tridimensionnelle est configurée pour mesurer le temps de retour du signal réémis par la balise. La modulation est configurée de sorte à permettre, au moyen de la caméra tridimensionnelle, une identification unique et simultanément une détermination de position de la balise (1) dans un volume tridimensionnel couvert par le champ de vision de la caméra tridimensionnelle (2). L'identification unique de la balise (1) étant accomplie dans le microordinateur par l'analyse de la distance apparente de la balise dans des trames consécutives de la caméra tridimensionnelle (2).
DYNAMIC TRACKING SYSTEM AND AUTOMATIC GUIDANCE METHOD BASED ON 3D TIME-OF-FLIGHT CAMERAS
SYSTEME DE SUIVI DYNAMIQUE ET PROCEDE DE GUIDAGE AUTOMATIQUE SUR LA BASE DE CAMERAS A TEMPS DE VOL 3D
2022-10-18
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Guidance Image Based Method for Real-Time Motion Artefact Handling on Time-Of-Flight Cameras
British Library Conference Proceedings | 2015
|FLIGHT ROUTE GUIDANCE SYSTEM, FLIGHT ROUTE GUIDANCE DEVICE AND FLIGHT ROUTE GUIDANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|FLIGHT VEHICLE GUIDANCE SYSTEM, FLIGHT VEHICLE GUIDANCE METHOD, AND FLIGHT VEHICLE GUIDANCE SHEET
Europäisches Patentamt | 2018
|Line cameras for automobile guidance
Kraftfahrwesen | 1993
|