A control system of a mining machine controls a driving device that drives a traveling device of the mining machine. The control system includes an acceleration command value calculation unit that calculates an acceleration command value for accelerating the mining machine, a correction value calculation unit that calculates a correction value for the acceleration command value based on a first driving force component of the driving device to cause the mining machine to travel at a target traveling speed and a second driving force component of the driving device to offset a resistance component against traveling of the mining machine, an addition processing unit that calculates a correction acceleration command value by adding the acceleration command value and the correction value, and an acceleration command value output unit that outputs the correction acceleration command value to the driving device.
L'invention concerne un système de commande pour une machine d'exploitation minière qui commande un dispositif d'entraînement qui entraîne un dispositif de déplacement de la machine d'exploitation minière. Le système de commande comprend : une unité de calcul de valeur de commande d'accélérateur qui calcule une valeur de commande d'accélérateur en vue d'augmenter la vitesse de la machine d'exploitation minière ; une unité de calcul de valeur de correction qui calcule une valeur de correction pour la valeur de commande d'accélérateur en se basant sur une première composante de force d'entraînement et une deuxième composante de force d'entraînement du dispositif d'entraînement, la première composante de force d'entraînement étant destinée à amener la machine d'exploitation minière à une vitesse de déplacement cible et la deuxième composante de force d'entraînement étant destinée à décaler une composante de résistance du déplacement de la machine d'exploitation minière ; une unité de traitement d'addition qui additionne la valeur de commande d'accélération et la valeur de correction et calcule une valeur de commande d'accélérateur corrigée ; et une unité de sortie de valeur de commande d'accélérateur qui délivre en sortie la valeur de commande d'accélérateur corrigée au dispositif d'entraînement.
MINING MACHINE CONTROL SYSTEM, MINING MACHINE, MINING MACHINE MANAGEMENT SYSTEM, AND MINING MACHINE MANAGEMENT METHOD
SYSTEME DE COMMANDE POUR MACHINE D'EXPLOITATION MINIERE, MACHINE D'EXPLOITATION MINIERE, SYSTEME DE GESTION POUR MACHINE D'EXPLOITATION MINIERE, ET PROCEDE DE GESTION POUR MACHINE D'EXPLOITATION MINIERE
2020-03-10
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2016
|Mining machine, management system of mining machine, and management method of mining machine
Europäisches Patentamt | 2020
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