This mining-machine management system is provided with the following: a detection unit, mounted on a mining machine that moves around a mine in which a plurality of landmarks have been set up, that contactlessly detects said landmarks relative to the mining machine; a mining-machine-position detection device that is mounted on the mining machine and obtains the position thereof; a storage unit that stores a plurality of saved positions, namely landmark positions obtained in advance; and a processing unit that uses a detection result from the detection unit and the mining-machine position obtained by the mining-machine-position detection device to obtain the position of a landmark detected by the detection unit, reads out the saved position corresponding to said landmark from the storage unit, and obtains the offset between said saved position and the position of the landmark.
L'invention porte sur un système de gestion de machine de mines qui comporte les éléments suivants : une unité de détection, montée sur une machine de mines qui se déplace autour d'une mine dans laquelle une pluralité de points de repère ont été installés, qui détecte de manière sans contact lesdits points de repère par rapport à la machine de mines; un dispositif de détection d'emplacement de machine de mines qui est monté sur la machine de mines et obtient l'emplacement de cette dernière; une unité de stockage qui stocke une pluralité d'emplacements sauvegardés, à savoir des emplacements de point de repère obtenus à l'avance; et une unité de traitement qui utilise un résultat de détection en provenance de l'unité de détection et l'emplacement de machine de mines obtenu par le dispositif de détection d'emplacement de machine de mines pour obtenir l'emplacement d'un point de repère détecté par l'unité de détection, lit l'emplacement sauvegardé correspondant audit point de repère en provenance de l'unité de stockage, et obtient le décalage entre ledit emplacement sauvegardé et l'emplacement du point de repère.
MINING MACHINE MANAGEMENT SYSTEM, MINING MACHINE, AND MANAGEMENT METHOD
SYSTEME DE GESTION DE MACHINE DE MINES, MACHINE DE MINES ET PROCEDE DE GESTION
2020-07-28
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E21C Bergbau oder Steinbruchbetrieb , MINING OR QUARRYING / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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