The present invention provides a capture mechanism for capturing and locking onto the Marman flange located on the exterior surfaces of spacecraft/satellites. The capture mechanism achieves its goal of quickly capturing a target spacecraft by splitting the two basic actions involved into two separate mechanisms. One mechanism performs the quick grasp of the target while the other mechanism rigidises that grasp to ensure that the target is held as firmly as desired. To achieve a speedy grasp, the grasping action is powered by springs and an over-centre mechanism triggered either mechanically by a plunger or electronically by sensors and a solenoid. This forces two sets of jaws, one on either side of the object to be grasped, to close quickly over the target object. The jaws can be set up to grasp gently, firmly, or even not close completely on the target. The key is that they must close tightly enough so that the protrusions on the target cannot escape from the jaws due to any possible motions of the target. Once the jaws have sprung shut, a second mechanism draws the jaws (and their closing mechanism) back into the body of the tool pulling the captured target onto two rigidisation surfaces. The mechanism keeps pulling backwards until a pre-established preload is reached at which point the target is considered suitably rigidised to the capture mechanism.

    La présente invention concerne un mécanisme de capture qui permet une capture et un verrouillage sur la couronne Marman placée sur les surfaces extérieures dengins spatiaux/de satellites. Le mécanisme de capture atteint son objectif de capture rapide dun engin spatial cible en séparant les deux actions de base concernées dans deux mécanismes séparés. Un mécanisme réalise la saisie rapide de la cible, tandis que lautre mécanisme rigidifie cette saisie pour assurer une tenue de la cible aussi ferme que souhaitée. Pour assurer une saisie rapide, laction de saisie est mise en uvre par des ressorts et un mécanisme de décentrage déclenché soit mécaniquement par un plongeur soit électroniquement par des capteurs et un solénoïde. Ceci force deux jeux de mâchoires, une de chaque côté de lobjet à saisir, à se refermer rapidement sur lobjet cible. Les mâchoires peuvent être placées de manière à saisir doucement, fermement, ou même ne pas se refermer complètement sur la cible. Linvention est caractérisée en ce que ces mâchoires doivent se refermer de manière suffisamment ferme de façon à ce que les protubérances sur la cible ne puissent pas leur échapper à la suite de possibles mouvements de la cible. Une fois que les mâchoires se sont fermées sous laction des ressorts, un second mécanisme ramène les mâchoires (et leur mécanisme de fermeture) dans le corps de loutil en attirant la cible capturée sur deux surfaces servant à la mise en rigidité. Le mécanisme continue à tirer vers larrière jusquà ce quune précharge préétablie soit atteinte jusquà un point auquel la cible est considérée comme rigidifiée de manière appropriée sur le mécanisme de capture.


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    Titel :

    SPACECRAFT CAPTURE MECHANISM


    Weitere Titelangaben:

    MECANISME DE CAPTURE D'ENGIN SPATIAL


    Beteiligte:
    ROBERTS PAUL (Autor:in) / WHITE JASON (Autor:in) / FISHER STEVE (Autor:in) / REMBALA RICHARD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-05-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    Spacecraft capture mechanism

    ROBERTS PAUL / WHITE JASON / FISHER STEVE et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    SPACECRAFT CAPTURE MECHANISM

    ROBERTS PAUL / WHITE JASON / FISHER STEVE et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Spacecraft capture mechanism

    ROBERTS PAUL / WHITE JASON / FISHER STEVE et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    Spacecraft capture mechanism

    REMBALA RICHARD / TURNER ANDREW / CHARBONNEAU JUSTIN | Europäisches Patentamt | 2017

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    SPACECRAFT CAPTURE MECHANISM

    ROBERTS PAUL / WHITE JASON / FISHER STEVE et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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