An attributed roadway trajectory comprises at least one ordered series of attributed roadway trajectory points, which are spaced along a curve that is defined in a terrestrial coordinate frame and tracks an along-roadway physical feature of a real-world roadway segment portrayed in a point cloud. Any arbitrary attributed roadway trajectory point on the curve passes a predetermined proximity test for proximity to point cloud points discriminated as representing part of the along-roadway physical feature. Each attributed roadway trajectory point has at least one attribute value representing a characteristic of the real-world roadway segment at a position on the real-world roadway segment spatially associated with the attributed roadway trajectory point. A control system of a self-driving road vehicle can use the attribute value(s) to adjust control of the self-driving road vehicle based on sensor-independent roadway data (e.g. where the position of the attributed roadway trajectory point(s) remains outside of sensor range).
Une trajectoire de routes attribuées comprend au moins une série séquentielle de points de trajectoire de routes attribuées qui sont espacés le long dune courbe définie dans une structure et des coordonnées terrestres et qui suivent une caractéristique physique, suivant la route dun segment de routes du monde réel, qui est dépeinte dans un nuage de points. Tout point de trajectoire arbitraire de routes attribuées sur la courbe termine un test de proximité prédéterminé aux fins de proximité à des points de nuage de points discriminés comme représentant une partie de la caractéristique physique de suivie de la route. Chaque point de trajectoire de routes attribuées a au moins une valeur dattribut représentant une caractéristique du segment de routes du monde réel à une position sur le segment de routes du monde réel associée, sur le plan spatial, au point de trajectoire de routes attribuées. Un système de régulation dun véhicule routier autonome peut utiliser toute valeur dattribut pour ajuster la régulation du véhicule routier autonome d'après des données sur les routes et indépendantes de capteurs (p. ex., lendroit où demeure la position de tout point de trajectoire de routes attribuées à lextérieur de la portée des capteurs).
ATTRIBUTED ROADWAY TRAJECTORIES FOR SELF-DRIVING VEHICLES
TRAJECTOIRES DE ROUTES ATTRIBUEES DESTINEES A DES VEHICULES AUTONOMES
2023-01-24
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Attributed roadway trajectories for self-driving vehicles
Europäisches Patentamt | 2016
|ATTRIBUTED ROADWAY TRAJECTORIES FOR SELF-DRIVING VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2017
|ATTRIBUTED ROADWAY TRAJECTORIES FOR SELF-DRIVING VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2018
|Attributed roadway trajectories for self-driving vehicles
Europäisches Patentamt | 2017
|Attributed roadway trajectories for self-driving vehicles
Europäisches Patentamt | 2019
|