An articulated vehicle has a first body section, a second body section, and an elongate projection projecting from the first body section towards the second body section. A pair of steering cylinders are mounted such that they are partially or wholly disposed in or on the elongate projection, and are disposed one above the other so they overlap vertically. A rotatable shaft of the second body section is mounted towards the far end of the elongate projection and is steered by a pair of linkages such as chains, each of which is connected to the shaft and to a respective one of the steering cylinders. The chains wrap around the shaft with a circumferential overlap, though they are spaced vertically. This circumferential overlap allows steering angles significantly in excess of 180 degrees to be achieved.
L'invention concerne un véhicule articulé [10] présentant une première section de corps [12], une seconde section de corps [14], et une partie saillante allongée [22] faisant saillie de la première section de corps [12] vers la seconde section de corps [14]. Une paire de vérins de direction [36,34] sont montés de façon à être placés partiellement ou totalement dans ou sur la partie saillante allongée [22] et sont disposés l'un au-dessus de l'autre de façon à se chevaucher verticalement, ce qui rétrécit la partie saillante à l'extrémité la plus proche de la première section de corps [12] et permet de faire tourner la seconde section de corps [14] plus près de la ligne centrale. Un arbre rotatif [40] de la seconde section de corps [14] est monté vers l'autre bout de la partie saillante allongée [22] et est dirigé par une paire de systèmes articulés tels que des chaînes [42, 44], chacune d'elles étant raccordée à l'arbre [40] et à un vérin respectif des vérins de direction [36, 34]. Les chaînes [42, 44] entourent l'arbre [40] selon un chevauchement circonférentiel bien qu'elles sont espacées verticalement. Ce chevauchement circonférentiel permet d'obtenir des angles de braquage considérablement supérieurs à 180°.
STEERING MECHANISM FOR AN ARTICULATED VEHICLE
MECANISME DE DIRECTION D'UN VEHICULE ARTICULE
2021-03-16
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / E02F Baggern , DREDGING |