A system and method that includes training a classifier using uniquely defined landmark points along the windshield region based on an elastic deformation model. The deformation model uses mixtures of trees with a shared pool of parts and can be globally optimized with dynamic programming and still capture much relevant global elastic structure. Once a candidate area is identified in the scene, a learned threshold is applied to the classification score of the candidate area to determine if the candidate area is a windshield. The identified area is then cropped out for further downstream process.
Système et méthode consistant à former un classificateur à laide de points de repère géographique à définition unique le long de la région du pare-brise, en se fondant sur un modèle de déformation élastique. Le modèle de déformation utilise des mélanges darbres présentant un bassin partagé de parties et peut être optimisé de façon globale à laide dune programmation dynamique tout en continuant de capter la majorité de la structure élastique globale pertinente. Une fois quune zone possible est relevée sur place, un seuil acquis est appliqué au pointage de classification de la zone possible, pour déterminer si la zone possible est un pare-brise. La zone relevée est ensuite affleurée pour permettre un procédé plus en aval.
ROBUST WINDSHIELD DETECTION VIA LANDMARK LOCALIZATION
DETECTION DE PARE-BRISE ROBUSTE PAR LOCALISATION DE REPERE GEOGRAPHIQUE
2017-08-22
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Robust windshield detection via landmark localization
Europäisches Patentamt | 2017
|Robust Facial Landmark Localization for Automotive Applications
Springer Verlag | 2016
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