A disclosed power machine has a power source with a rotational output that drives a first axle assembly with first and second wheels with one of the first and second wheels being a sensed wheel. Wheel speed and rotational speed sensors monitor the rotation speed of the first sensed wheel and the rotational output, respectively. A controller communicates with the wheel speed sensor, the rotational output speed sensor, and a braking system that is operable to brake the first and second wheels. A controller calculates, as a function of the sensed wheel and rotational output speeds, a traction score indicative of whether one of the first wheel and second wheel is slipping and signals to the braking system to brake the first wheel when the traction score indicates that the first wheel is slipping and brake the second wheel when the traction score indicates that the second wheel is slipping.
L'invention porte sur une machine à moteur possédant une source d'énergie dont la sortie rotative entraîne un premier ensemble essieu qui possède des première et seconde roues, l'une des première et seconde roues étant une roue détectée. Des capteurs de vitesse de rotation et de vitesse de la roue surveillent respectivement la vitesse de rotation de la première roue détectée et de l'organe de sortie rotatif. Une unité de commande communique avec le capteur de vitesse de roue, le capteur de vitesse de l'organe de sortie rotatif et un système de freinage qui peut freiner les première et seconde roues. Une unité de commande calcule, en fonction des vitesses de la roue détectée et de l'organe de sortie rotatif, un résultat de traction qui indique si l'une des roues, la première roue ou la seconde roue, patine et signale au système de freinage qu'il doit freiner la première roue lorsque le résultat de traction indique que la première roue patine et freiner la seconde roue lorsque le résultat de traction indique que la seconde roue patine.
TRACTION CONTROL FOR POWER MACHINE
SYSTEME D'ANTIPATINAGE A L'ACCELERATION POUR MACHINE A MOTEUR
2019-12-31
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
TRACTION CONTROL FOR STEERING ARTICULATED POWER MACHINE
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