System and method for the control thereof, with a plurality of autonomous vehicles (2) with intersecting routes, a control (8), an operational area (1 ) and also a predefined place with positions (6a, 6b) which are provided with a vehicle presence detection device (9), wherein the method comprises: - detecting the presence of the vehicles in a detection device, - beginning to travel with a first vehicle, wherein the travel action is chosen from travelling of a route through the operational area from a predefined place and an advancing action within a predefined place from a first detection device to a second detection device which is not yet occupied, only if each of the vehicles has been detected as present at one of the predefined places, or, if the travel action relates to an advancing action, at most one vehicle has the status "not present at one of the predefined places".
L'invention concerne un système et un procédé pour sa commande, comprenant une pluralité de véhicules autonomes (2) avec des routes se croisant, une commande (8), une zone fonctionnelle (1) et également une place prédéfinie ayant des positions (6a, 6b) qui comprennent un dispositif de détection de présence de véhicule (9), le procédé comprenant : - la détection de la présence des véhicules dans un dispositif de détection, - le début du déplacement d'un premier véhicule, l'action de déplacement étant choisie à partir de la traversée d'une route jusqu'à la zone fonctionnelle à partir d'une place prédéfinie et une action de progression dans une place prédéfinie d'un premier dispositif de détection à un second dispositif de détection qui n'est pas encore occupé, uniquement si chacun des véhicules a été détecté comme présent à l'une des places prédéfinies ou, si l'action de déplacement concerne une action de progression, au plus un véhicule a le statut « non présent à l'une des places prédéfinies ».
SYSTEM OF AUTONOMOUS VEHICLES
SYSTEME DE VEHICULES AUTONOMES
11.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
AUTONOMOUS TRANSPORT VEHICLE FOR VEHICLES, AND AUTONOMOUS TRANSPORT SYSTEM FOR VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2021
|Springer Verlag | 2012