A method and apparatus for using unique landmarks to position industrial vehicles during start-up. In one embodiment, a method of using pre-positioned objects as landmarks to operate an industrial vehicle is provided. The method comprises identifying a start-up scenario from sensor data, wherein the start-up scenario comprises a unique marker start-up or a pre-positioned object start-up. in response to the identified start-up scenario, either a unique marker or pre-positioned object is identified within a physical environment, wherein the pre-positioned object or unique marker corresponds with a sub-area of the physical environment. The industrial vehicle pose is determined in response to the identity of the pre-positioned object or unique marker and the industrial vehicle is operated based on the determined industrial vehicle pose.
L'invention concerne un procédé et un appareil d'utilisation de repères terrestres uniques pour positionner des véhicules industriels durant le démarrage. Selon un mode de réalisation, l'invention porte sur un procédé d'utilisation d'objets pré-positionnés en tant que repères terrestres pour faire fonctionner un véhicule industriel. Le procédé comprend l'identification d'un scénario de démarrage à partir de données de capteur, le scénario de démarrage comprenant un démarrage à marqueur unique ou un démarrage à objet pré-positionné. En réponse au scénario de démarrage identifié, soit un unique marqueur, soit un objet pré-positionné est identifié dans un environnement physique, l'objet pré-positionné ou le marqueur unique correspondant à une sous-zone de l'environnement physique. La position du véhicule industriel est déterminée en réponse à l'identité de l'objet pré-positionné ou de l'unique marqueur, et on fait fonctionner le véhicule industriel sur la base de la position déterminée du véhicule industriel.
METHOD AND APPARATUS FOR USING UNIQUE LANDMARKS TO LOCATE INDUSTRIAL VEHICLES AT START-UP
PROCEDE ET APPAREIL D'UTILISATION DE REPERES TERRESTRES UNIQUES POUR LOCALISER DES VEHICULES INDUSTRIELS AU DEMARRAGE
2018-02-13
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Method and apparatus for using unique landmarks to locate industrial vehicles at start-up
Europäisches Patentamt | 2015
|METHOD AND APPARATUS FOR USING UNIQUE LANDMARKS TO LOCATE INDUSTRIAL VEHICLES AT START-UP
Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2017
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Europäisches Patentamt | 2016
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Europäisches Patentamt | 2018
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