Systems, methods and devices for the automated retrieval/delivery of goods from one location to another using a robotic device such as a tug and accompanying cart. A computer within the tug/cart stores a map of the building floor plan and intended paths for the tug to take when traversing from one location to the next. During the delivery, a variety of different sensors and scanners gather data that is used to avoid obstacles and/or continuously adjust the movement of the tug in order to more closely follow the intended path. The system preferably includes wireless networks that allow one or more tugs to communicate with a tug base station, a primary network located at the site of the delivery and a remote host center that monitors the status and data collected by the tugs.
Linvention concerne des systèmes, des procédés et des dispositifs de distribution/retrait automatisés de marchandises dun endroit à un autre à laide dun dispositif robotique tel quun véhicule et un chariot daccompagnement. Un ordinateur, placé à lintérieur du véhicule ou du chariot, stocke une carte électronique du plan du bâtiment et des chemins prévus que le véhicule doit prendre lorsquil passe dun point à un autre. Au cours de la distribution, différents capteurs et scanneurs recueillent des données qui sont utilisées pour éviter des obstacles et/ou régler en continu le déplacement du véhicule afin que celui-ci suive de très près le chemin prévu. Le système comprend, de préférence, des réseaux sans fil et radio qui permettent à un ou plusieurs véhicules de communiquer avec une station de base, un réseau primaire situé au site de distribution et un serveur principal distant qui surveille létat et les données recueillies par les véhicules.
ROBOTIC ORDERING AND DELIVERY APPARATUSES, SYSTEMS AND METHODS
APPAREILS, SYSTEMES ET METHODES DE COMMANDE ET LIVRAISON ROBOTISEES
2016-06-21
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
SYSTEMS, METHODS, AND APPARATUSES FOR SELECTING DELIVERY SERVICE FACILITY LOCATION
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