A robot-enabled method of picking cases in a warehouse is provided. A robotic vehicle includes a processor configured to access a memory, a user input device, an output device, and a load platform, and has access to an electronically stored representation of a warehouse. The representation includes a map that defines aisles for storing items arranged as pick faces within the warehouse. A pick list is generated from an order; the pick list provides identifications of items to be picked to fulfill the order. Determined from the pick list is a plurality of stops at pick faces associated with the items. A route within the map is generated that includes the plurality of stops. The robotic vehicle iteratively guides itself along the route and automatically stops at each of the plurality of stops to enable loading of the items from the pick list onto the load platform.

    La présente invention se rapporte à un procédé robotisé de préparation de caisses dans un entrepôt. Un véhicule robotisé comprend un processeur configuré pour avoir accès à une mémoire, un dispositif de saisie utilisateur, un dispositif de sortie et une plate-forme de chargement, et a accès à une représentation mémorisée électroniquement d'un entrepôt. La représentation comprend une carte qui définit des allées destinées à stocker des articles agencés sur des surfaces de préparation dans l'entrepôt. Une liste de préparation est générée à partir d'un bon de commande; la liste de préparation donne des identifications des articles qui doivent être préparés pour exécuter la commande. A partir de la liste de préparation, une pluralité d'arrêts sont déterminés au niveau des surfaces de préparation associées aux articles. Un itinéraire sur la carte est généré qui comprend la pluralité d'arrêts. Le véhicule robotisé est guidé de façon itérative le long de l'itinéraire et s'arrête automatiquement au niveau de chaque arrêt de la pluralité d'arrêts pour permettre le chargement sur la plate-forme de chargement des articles qui figurent sur la liste de préparation.


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    Titel :

    ROBOT-ENABLED CASE PICKING


    Weitere Titelangaben:

    PREPARATION DE CAISSE PAR ROBOT


    Beteiligte:
    WEISS MITCHELL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-10-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Robot-enabled case picking

    WEISS MITCHELL | Europäisches Patentamt | 2017

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    ROBOT-ENABLED CASE PICKING

    WEISS MITCHELL | Europäisches Patentamt | 2017

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