A powered exoskeleton configured to be coupled to lower limbs of a person is controlled to impart a movement desired by the person. The intent of the person is determined by a controller based on monitoring at least one of: positional changes in an arm portion of the person, positional changes in a head of the person, an orientation of a walking aid employed by the person, a contact force between a walking aid employed by the person and a support surface, a force imparted by the person on the walking aid, a force imparted by the person on the walking aid, a relative orientation of the exoskeleton, moveable components of the exoskeleton and the person, and relative velocities between the exoskeleton, moveable components of the exoskeleton and the person.
Cette invention concerne un exosquelette motorisé conçu pour être couplé aux membres inférieurs d'un sujet et commandé de manière à communiquer un mouvement souhaité par le sujet. Le mouvement souhaité par le sujet est déterminé par un système de commande sur la base du contrôle d'au moins l'un des éléments suivants : des variations de position d'une partie du bras du sujet, des variations de position de la tête du sujet, une orientation d'un dispositif d'aide à la marche utilisé par le sujet, une force de contact entre un dispositif d'aide à la marche utilisé par le sujet et une surface de maintien, une force exercée par le sujet sur le dispositif d'aide à la marche, une orientation relative de l'exosquelette, des éléments mobiles de l'exosquelette (100), du sujet et des vitesses relatives entre l'exosquelette, les éléments mobiles de l'exosquelette et le sujet.
HUMAN MACHINE INTERFACE FOR HUMAN EXOSKELETON
UTILISATION D'UNE INTERFACE HOMME-MACHINE POUR UN EXOSQUELETTE HUMAIN
2017-11-28
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | A61F FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS , Filter in Blutgefäße implantierbar / A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Human walking posture simulated exoskeleton bendable foot structure and exoskeleton robot
Europäisches Patentamt | 2021
|An Analysis of Human–Machine Interaction to a Lower Extremity Exoskeleton
Springer Verlag | 2017
|EXOSKELETON WITH CAMBERED WHEELS FOR HUMAN LOCOMOTION
Europäisches Patentamt | 2018
|Online Contents | 1997
|Kraftfahrwesen | 2008
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