A robotic automated storage and retrieval system (AS/RS) mixed pallet build system includes a rack that includes two or more verticals levels upon which items are stored. The mixed pallet build system further includes a three-dimensional robotic AS/RS that includes a carriage, robot arm, vertical lift, and horizontal propulsion system. The items from the rack are loaded upon the carriage to create a pallet. The carriage has a length that is shorter than the length of the rack. The robot arm is configured to stack the items from the racks onto the pallet. The vertical lift is configured to move the carriage vertically between the vertical levels of the racks. The horizontal propulsion system is configured to move the carriage horizontally along the rack so that the carriage is able to service the entire length of the rack. The three-dimensional robotic AS/RS also includes a stretch wrapper that progressively secures the layers of items on the pallet to prevent the items from falling off the pallet.
Un Système à palettes mixtes pour système robotique de stockage et d'extraction automatisé (AS/RS) comprend un rayonnage à deux niveaux verticaux ou plus sur lesquels sont rangés des articles. Le système à palettes mixtes comprend en outre un système robotique AS/RS tridimensionnel comprenant un chariot, un bras de robot, un système de levage vertical et un système de propulsion horizontal. Les articles retirés des rayons sont chargés sur le chariot où ils forment une palette. Le chariot a une longueur inférieure à celle du rayonnage. Le bras de robot est conçu pour extraire les articles des rayons et les empiler sur la palette. Le système de levage vertical est conçu pour déplacer le chariot dans le plan vertical entre les niveaux verticaux du rayonnage. Le système de propulsion horizontal fait se déplacer le chariot dans le plan horizontal le long du rayon de sorte que ce chariot peut couvrir la totalité de la longueur du rayonnage. Le système robotique AS/RS comprend également un élément enveloppant extensible empêchant les articles de tomber de la palette.
ROBOTIC AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM MIXED PALLET BUILD SYSTEM
SYSTEME A PALETTES MIXTES POUR SYSTEME ROBOTIQUE DE STOCKAGE ET D'EXTRACTION AUTOMATISE
2017-11-28
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B65B MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS , Verpackungsmaschinen, -geräte, -vorrichtungen, Verpackungsverfahren für Gegenstände oder Materialien / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
FLEXIBLE, ROBOTIC AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|Storage and retrieval vehicle for a pallet storage system
Europäisches Patentamt | 2020
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