The mobile robot includes a chassis, a pair of drive system, a manipulator arm with a turret. The pair of drive systems is operably connected to opposed sides of the chassis. The turret is rotationally attached to the platform. The first link of the manipulator arm is attached to the turret at a first joint. The manipulator arm has at least a first link, and the first link is adapted to function as a traction device.
L'invention concerne un robot mobile comprenant un châssis, deux systèmes d'entraînement et un bras manipulateur pourvu d'une tourelle. Les deux systèmes d'entraînement sont fonctionnellement reliés aux côtés opposés du châssis. La tourelle est fixée rotative à la plateforme. La première pièce de liaison du bras manipulateur est fixée à la tourelle au niveau d'un premier raccord. Le bras manipulateur comporte au moins une première pièce de liaison, et la première pièce de liaison est conçue pour servir de dispositif de traction.
MOBILE ROBOT WITH MANIPULATOR ARM TRACTION DEVICE
ROBOT MOBILE DOTE D'UN DISPOSITIF DE TRACTION DE BRAS MANIPULATEUR
2016-12-13
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Traction mounting device and traction type mobile robot
Europäisches Patentamt | 2023
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