A steering mechanism includes a handle with a tiller arm coupled to the handle via a flexible joint allowing relative movement of the handle about the tiller arm. A handle centering mechanism forming part of the steering mechanism includes a first end fixedly secured to the handle and a second end extending into a channel of the tiller arm. The second end compresses bumpers disposed on opposing sides of the second end. The bumpers urge the handle toward a neutral position wherein when a force is applied to move the handle away from a home position relative to the tiller arm, one of the compressed bumpers of the pair of compressed bumpers is further compressed. When the force is removed, the handle is returned to the home position by action of the pair of compressed bumpers. Preferably, the steering mechanism includes a torque sensing arrangement having a sensor and a magnet. The sensor produces a signal based on movement of the handle relative to the tiller arm by sensing changes in the magnet field of the magnet proportional to the torque exerted on the handle regardless of the angle of the tiller arm.
Un mécanisme de direction comprend une poignée munie dun levier à main couplé à celle-ci par lintermédiaire dun joint flexible permettant un mouvement relatif de la poignée autour du levier à main. Un mécanisme de centrage de poignée faisant partie du mécanisme de direction comprend une première extrémité solidement fixée à la poignée et une deuxième extrémité sétendant dans un canal du levier à main. La deuxième extrémité comprime des amortisseurs disposés sur des côtés opposés de la deuxième extrémité. Les amortisseurs poussent le levier vers une position neutre dans laquelle lorsquune force est appliquée pour déplacer la poignée en sens opposé à une position initiale par rapport au levier à main, un des amortisseurs comprimés de la paire damortisseurs comprimés est comprimé davantage. Lorsque la force nest plus exercée, la poignée revient à la position initiale sous laction de la paire damortisseurs comprimés. De préférence, le mécanisme de direction comprend un dispositif de détection de couple doté dun capteur et dun aimant. Le capteur produit un signal en fonction du mouvement de la poignée par rapport au levier à main en détectant les modifications dans le champ magnétique de laimant proportionnellement au couple exercé sur la poignée sans égard à langle du levier à main.
SELF-CENTERING, TORQUE-SENSING JOINT ASSEMBLY FOR A PALLET TRUCK POWER STEERING SYSTEM
ENSEMBLE JOINT DETECTEUR DE COUPLE AUTOCENTREUR D'UN SYSTEME DE DIRECTION DE TRANSPALETTE
2019-01-22
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Centering assembly method for truck steering wheel system
Europäisches Patentamt | 2023
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