Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen und Betreiben einer Fahrzeugkolonne (1) umfassend eine Mehrzahl von unmittelbar hintereinander angeordneten Fahrzeugen, bei dem zumindest ein Folgefahrzeug (3, 3-1) einem Leitfahrzeug (2) in Fortbewegungsrichtung autonom folgt. Die Fahrzeuge (2, 3, 3-1) werden mittels einer elektronischen Deichsel virtuell aneinander gekoppelt. Dazu werden von einer Leitfahrzeug-Mittellängsachse (12) und einer Folgefahrzeug-Mittellängsachse (14) jeweils Projektionslinien (17, 18) definiert, welche in einer gemeinsamen Geraden verlaufend angeordnet werden. Weiters wird ein auf beiden Projektionslinien (17, 18) liegender virtueller Gelenkpunkt (19) definiert, der von beiden Fahrzeugen (2, 3) beabstandet angeordnet wird. Der virtuelle Gelenkpunkt (19) wird ein Bezugspunkt für die Durchführung der Lenkbewegungen des Folgefahrzeugs (3) bei der autonomen Fortbewegung der Fahrzeugkolonne (1) definiert.
The invention relates to a method for providing and operating a vehicle convoy (1) comprising a plurality of vehicles arranged directly one behind the other, wherein at least one following vehicle (3, 3-1) autonomously follows a leading vehicle (2) in the direction of travel. The vehicles (2, 3, 3-1) are virtually coupled to one another by means of an electronic drawbar. For this purpose, a respective projection line (17, 18) is defined from the leading vehicle central longitudinal axis (12) and the following vehicle central longitudinal axis (14), said projection lines running on a common straight line. Furthermore, a virtual joint point (19) lying on both projection lines (17, 18) is defined, said joint point being arranged at a distance to the two vehicles (2, 3). The virtual joint point (19) defines a reference point for carrying out steering movements of the following vehicle (3) when the vehicle convoy (1) is traveling autonomously.
Verfahren zum Bereitstellen und Betreiben einer Fahrzeugkolonne
15.08.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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