Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Analyse eines Automatisierungssystems, insbesondere eines Fahrerassistenzsystems (2) in einem Fahrzeug (3), eine Verwendung eines Emulators (1) zum wenigstens teilweise virtuellen Betreiben eines Automatisierungssystems einer Anlage und eine Verwendung eines Systems zur Analyse eines Automatisierungssystems einer Anlage. Dabei wird ein Umgebungsszenario für die Anlage, insbesondere ein Verkehrsszenarios simuliert. Auf Grundlage des simulierten Umgebungsszenarios wird ein durch wenigstens einen Umgebungssensor (4) zu erfassendes Antwort-Signal, insbesondere ein Ultraschall-Antwortsignal, aus der Perspektive des wenigstens einen Umgebungssensors abgeleitet. Das Antwort-Signal wird an den wenigstens einen Umgebungssensor mittels eines Emulators (1) ausgegeben, wobei der wenigstens eine Umgebungssensor auf der Grundlage des ausgegebenen Antwort-Signals Sensordaten erzeugt. Zudem wird das Automatisierungssystem und/oder die Anlage mittels der erzeugten Sensordaten und vorzugsweise weiterer Sensordaten realer und/oder simulierter Sensoren betrieben. Dabei wird der wenigstens eine Umgebungssensor mittels eines Sensormodells simuliert. Wobei das simulierte Umgebungsszenario von dem wenigstens einen simulierten Umgebungssensor virtuell erfasst und das Antwort-Signal vorzugsweise auf der Grundlage des virtuell erfassten simulierten Umgebungsszenarios erzeugt wird.

    The invention relates to a method for analysing an automation system, in particular a driver assistance system in a vehicle, an emulator for at least partial virtual operation of an automation system of an installation, and a system for analysing an automation system of an installation. An environment scenario for the installation, in particular a traffic scenario, is simulated. A response signal to be detected by at least one environment sensor, in particular an ultrasound response signal, is derived from the perspective of the at least one environment sensor on the basis of the simulated environment scenario. The response signal is output to the at least one environment sensor by means of an emulator, wherein the at least one environment sensor generates sensor data on the basis of the output response signal. In addition, the automation system and/or the installation are/is operated by means of the generated sensor data and preferably further sensor data of real and/or simulated sensors.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Analyse eines Automatisierungssystems einer Anlage, Emulator zum zumindest teilweise virtuellen Betreiben eines Automatisierungssystems einer Anlage und System zur Analyse eines Automatisierungssystems einer Anlage



    Erscheinungsdatum :

    15.09.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung