Die Erfindung betrifft eine lineare Auszugseinheit (1), insbesondere für einen Roboter (5), mit zumindest einem Teleskopauszug (5), welcher zumindest eine Führungsschiene (2, 3) und zumindest einen Hubwagen (4, 5, 6) aufweist, wobei die Führungsschiene (2; 3) und der Hubwagen (4, 5; 6) relativ zueinander in einer Verschieberichtung (x) verschiebbar zueinander angeordnet sind. Um mit möglichst geringer Baulänge große Hubwege zu realisieren und dabei eine präzise und zuverlässige Führung zu gewährleisten und einen ausfallsarmen Betrieb zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass der Teleskopauszug (5) dreistufig ausgebildet ist, wobei die erste Stufe (9) eine erste Führungsschiene (2), die zweite Stufe (10) eine zweite Führungsschiene (3) und die dritte Stufe (11) einen dritten Hubwagen (6) aufweist.

    In order to achieve long stroke lengths with the shortest possible overall length, while ensuring precise and reliable guidance and enabling low-failure operation, the telescopic pull-out (5) is designed in three stages, wherein the first stage (9) has a first guide rail (2), the second stage (10) a second guide rail (3) and the third stage (11) a third lift truck (6).


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    Titel :

    LINEARE AUSZUGSEINHEIT


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-02-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen



    LINEARE BALKENANZEIGE

    SABARINATHAN KRISHNAN | Europäisches Patentamt | 2016

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    LINEARE AUSZUGSEINHEIT

    MUSER JOSEF | Europäisches Patentamt | 2019

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