RésuméLe présent document présente une analyse théorique du mouvement non-stationnaire d'un véhicule à chenilles au niveau du sol. Un modèle pratique qui comprend le glissement des chenilles, la force d'inertie et le moment d'inertie a été mis au point envue d'analyser et prédire la dynamique de direction et la direction sur le sujet examiné.Le systéme des équations différentielles a été programmé et résolu numériquement sur un ordinateur digital oú les entrées sont les vitesses circonférentielles des pignons de commande de droite et de gauche.Les simulations pour une manoeuvre en J révèlent les effets des vitesses initiales à l'avant dans les rèponses transitoires de la vitesse des chenilles, de l'angle de glissemet, latéral, de la vitesse de l'embardée et de l'accélération du centre de gravité d'un véhicule à chenilles.


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    Titel :

    Une analyse du mouvement plat horizontal des véhicules à chenilles


    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1977-01-01


    Format / Umfang :

    1 pages




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch