RésuméLe présent document présente une analyse théorique du mouvement non-stationnaire d'un véhicule à chenilles au niveau du sol. Un modèle pratique qui comprend le glissement des chenilles, la force d'inertie et le moment d'inertie a été mis au point envue d'analyser et prédire la dynamique de direction et la direction sur le sujet examiné.Le systéme des équations différentielles a été programmé et résolu numériquement sur un ordinateur digital oú les entrées sont les vitesses circonférentielles des pignons de commande de droite et de gauche.Les simulations pour une manoeuvre en J révèlent les effets des vitesses initiales à l'avant dans les rèponses transitoires de la vitesse des chenilles, de l'angle de glissemet, latéral, de la vitesse de l'embardée et de l'accélération du centre de gravité d'un véhicule à chenilles.
Une analyse du mouvement plat horizontal des véhicules à chenilles
Journal of Terramechanics ; 14 , 4 ; 251
1977-01-01
1 pages
Aufsatz (Zeitschrift)
Elektronische Ressource
Französisch