Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Kinematics of a Trinal-Branch Space Robotic Manipulator with Redundancy


    Weitere Titelangaben:

    Chinese Journal of Aeronautics


    Beteiligte:
    JIA, Qing-xuan (Autor:in) / YE, Ping (Autor:in) / SUN, Han-xu (Autor:in) / SONG, Jing-zhou (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.11.2005




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Kinematics of a Trinal-Branch Space Robotic Manipulator with Redundancy

    Jia, Q.-x. / Ye, P. / Sun, H.-x. et al. | British Library Online Contents | 2005


    Space manipulator kinematics for docking operations

    Parlaktuna, Osman | BASE | 1990

    Freier Zugriff


    Analysis of kinematics of three-branch space robot

    Ren, J.-y. / Sun, H.-x. | British Library Online Contents | 2001


    Virtual Manipulator Model for Space Robotic Systems

    S. Dubowsky / Z. Vafa | NTIS | 1987