ZusammenfassungDer Aufsatz stellt den enormen Automationsschub heraus, der in der Industrie durch die Mikroelektronik, ein “Abfallprodukt” der Raumfahrt, eingeleitet wurde. Die Entwicklungsschritte der Robotik werden skizziert und es wird gezeigt, daß es eine Reihe von Gründen für mehr Automation, künstliche Intelligenz und Robotik auch in der Raumfahrt gibt.Das Telemanipulatorkonzept wird mit dem Industrieroboterkonzept verglichen, beide zeigen immer stärker werdende Ähnlichkeiten. Der Stand der Sensorik wird diskutiert. An Hand der typischen Operationen, die im Raum gebraucht werden, wie Rendezvous, Montage und Koppeln, wird die benötigte Robotergeschicklichkeit angedeutet. Als Schlußfolgerung wird aufgezeigt, daß die Grundtechnologien für die Lösung vieler Raumfahrtprobleme bereits bei heutigen Industrierobotern vorhanden wären. Was zu tun bleibt—abgesehen von weiterer Forschung—ist bessere Integration und Adaption industrieller Techniken auf die Bedürfnisse der Raumfahrttechnik.

    Abstract(Robots in space)—The paper emphasizes the enormous automation impact in industry caused by microelectronics, a “byproduct” of space-technology. The evolutionary stages of robotic are outlined and it is shown that there are a lot of reasons for more automation, artificial intelligence and robotic in space, too.The telemanipulator concept is compared with the industrial robot concept, both showing up an increasing degree of similarity. The state of the art in sensory systems is discussed. By hand of the typical operations needed in space as rendezvous, assembly and docking the required robot skill is indicated. As a conclusion it is stated that the basic technologies available with industrial robots today could solve a lot of space problems.What remains to do—apart of course from ongoing research—is better integration and adaption of industrial techniques to the need of space technology.

    RésuméAuf absehbare Zeit wird bei Raumfahrtaufgaben der Mensch in der Rückführschleife benötigt. Dabei sollte aber die Eingriffshierarchie möglichst hoch liegen (→ Roboter der 3. Generation). Die Mikroprozessoren werden allgemein als das bedeutendste Abfallprodukt der Raumfahrt bezeicnet. Sie haben neben vielen anderen entscheidenden Veränderungen ein schnelles Vordringen der Industrieroboter in die Fabriken eingeleitet. Erstaunlicherweise hinkt non aber gerade die Raumfahrt beim Einsatz von Robotern und Telemanipulatoren der Industrie, auch der Nuklearindustrie und der Unterwassertechnik hinterher. Die NASA hat dies bereits vor einigen Jahren in einer Studie als wesentlichen Kritikpunkt erfßt und die starke Forcierung der Themen Automation und Robotik eingeleitet. In Europa gibt es noch sehr wenig über Studien hinausgehende Aktivitäten auf dem Gebiet der Raumfahrtroboter, obwohl in verschiedenen ESA-Studien festgestellt wurde, daß eigentlich das Know-how vorhanden wäre und in der Industrie zum Teil bereits eingesetzt wird. Gerade für Länder wie die BRD, für die bemannte Raumfahrt mit einigen Fragezeichen versehen ist, erscheint es sinnvoll und wichtig, eine Zukunftstechnologie wie die der Automation und Robotik im Rahmem der Spitzentechnik Raumfahrt zu fördern und dadurch um so stärker von ihr zu profitieren. Von vielen Fachleuten in der BRD wird heute nach dem Verlust wesentlicher Märk te und dem Nachhinken auf dem Gebiet der EDV und Mikroelektronik die Entscheidung über unsere künftige Wirtschaftssituation darin gesehen, ob es uns gelingt, auf dem Robotersektor den Anschluß zu halten oder nicht.


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    Titel :

    Roboter in der Raumfahrt


    Beteiligte:
    Hirzinger, G. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Acta Astronautica ; 10 , 12 ; 777-792


    Erscheinungsdatum :

    1983-02-16


    Format / Umfang :

    16 pages




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch



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