Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    A study on dual quaternion based cooperative relative navigation of multiple UAVs with monocular vision-inertial integration


    Weitere Titelangaben:

    Chinese Journal of Aeronautics


    Beteiligte:
    LEE, Byungjin (Autor:in) / SUNG, Sangkyung (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2024-07-01




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





    Cooperative Vision-Based Tracking of Multiple UAVs

    Cichella, Venanzio / Kaminer, Isaac / Dobrokhodov, Vladimir et al. | AIAA | 2013


    Strapdown inertial navigation using dual quaternion algebra: error analysis

    Yuanxin Wu, / Xiaoping Hu, / Meiping Wu, et al. | IEEE | 2006


    Homography-based Vision-aided Inertial Navigation of UAVs in Unknown Environments

    Zhao, S. / Lin, F. / Peng, K. et al. | British Library Conference Proceedings | 2012